全自动调平控制系统设计及调平策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 调平试验系统总体方案设计 | 第12-24页 |
| 2.1 概述 | 第12页 |
| 2.2 总体方案的分析与选择 | 第12-22页 |
| 2.2.1 驱动系统的分析与选择 | 第13-15页 |
| 2.2.2 核心控制器的分析与选择 | 第15-17页 |
| 2.2.3 调平控制系统的支撑方式 | 第17-21页 |
| 2.2.4 调平方法的确定 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 调平试验系统的硬件集成设计 | 第24-38页 |
| 3.1 系统的机械构成 | 第24-25页 |
| 3.2 电气系统方案设计 | 第25-26页 |
| 3.3 主要元器件选型 | 第26-34页 |
| 3.3.1 单片机 | 第26-28页 |
| 3.3.2 步进电机及驱动器 | 第28-29页 |
| 3.3.3 力传感器 | 第29-30页 |
| 3.3.4 水平倾角传感器 | 第30-31页 |
| 3.3.5 接近传感器 | 第31-32页 |
| 3.3.6 串口通信芯片 | 第32-33页 |
| 3.3.7 A/D转换芯片 | 第33-34页 |
| 3.4 单片机外围电路设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 串行通信电路 | 第34-35页 |
| 3.4.2 A/D转换电路 | 第35-36页 |
| 3.4.3 键盘连接电路 | 第36-37页 |
| 3.4.4 显示接口电路 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 调平试验系统的调平策略 | 第38-50页 |
| 4.1 逐次逼近调平法 | 第38-43页 |
| 4.2 粗调平和精调平 | 第43-47页 |
| 4.2.1 追逐式调平法，最高点不动 | 第43-45页 |
| 4.2.2 追逐式调平法，最低点不动 | 第45页 |
| 4.2.3 中心点不动调平法 | 第45-46页 |
| 4.2.4 设定点不动调平法 | 第46-47页 |
| 4.3 最高点的判定 | 第47-48页 |
| 4.4 分析并计算支腿移动量 | 第48页 |
| 4.5“虚腿”充实 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 调平试验系统的软件设计 | 第50-64页 |
| 5.1 单片机编程语言选择 | 第50-51页 |
| 5.2 单片机开发工具及开发环境 | 第51页 |
| 5.3 系统工作流程设计 | 第51-53页 |
| 5.4 主要功能模块及分析 | 第53-61页 |
| 5.4.1 电机驱动模块 | 第53-54页 |
| 5.4.2 扫描按键模块 | 第54-55页 |
| 5.4.3 串口通信模块 | 第55-58页 |
| 5.4.4 A/D转换模块 | 第58-59页 |
| 5.4.5 调平算法模块 | 第59-61页 |
| 5.5 调试 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
