| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外相关的研究现状及其分析 | 第13-16页 |
| 1.3.1 礼仪机器人的国内外相关研究现状及分析 | 第13-14页 |
| 1.3.2 单目视觉的国内外相关研究现状及分析 | 第14-15页 |
| 1.3.3 人脸识别的国内外相关研究现状及分析 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 礼仪机器人单目视觉系统的总体与硬件设计 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 礼仪机器人的基本功能介绍 | 第18页 |
| 2.3 礼仪机器人单目视觉系统基本工作原理 | 第18-19页 |
| 2.4 礼仪机器人单目视觉系统的设计要求 | 第19-22页 |
| 2.4.1 系统的功能要求 | 第19-21页 |
| 2.4.2 系统的性能要求 | 第21-22页 |
| 2.5 礼仪机器人单目视觉系统的体系结构设计 | 第22页 |
| 2.6 礼仪机器人单目视觉系统的硬件设计 | 第22-25页 |
| 2.6.1 上位机的设计 | 第22-25页 |
| 2.6.2 摄像头的设计 | 第25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 礼仪机器人单目视觉系统的软件设计 | 第27-53页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 礼仪机器人上位机软件平台介绍 | 第27-28页 |
| 3.3 礼仪机器人单目视觉系统的软件平台选择及介绍 | 第28-29页 |
| 3.3.1 软件平台的选择 | 第28页 |
| 3.3.2 软件平台的介绍 | 第28-29页 |
| 3.4 礼仪机器人单目视觉系统的主程序设计 | 第29-31页 |
| 3.5 礼仪机器人单目视觉系统的各个子程序设计 | 第31-52页 |
| 3.5.1 登录子程序的设计 | 第31-32页 |
| 3.5.2 启动摄像头子程序的设计 | 第32-34页 |
| 3.5.3 图像采集及预处理子程序的设计 | 第34-38页 |
| 3.5.4 图像分割子程序的设计 | 第38-44页 |
| 3.5.5 人脸信息管理子程序的设计 | 第44-46页 |
| 3.5.6 人脸匹配子程序的设计 | 第46-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 礼仪机器人单目视觉系统的实际运行 | 第53-58页 |
| 4.1 软件的平台的搭建 | 第53-55页 |
| 4.1.1 OpenCV的配置 | 第53-54页 |
| 4.1.2 Microsoft Speech SDK的安装 | 第54-55页 |
| 4.2 礼仪机器人单目视觉系统的界面图介绍 | 第55-57页 |
| 4.2.1 礼仪机器人单目视觉系统主界面图 | 第55-56页 |
| 4.2.2 人脸库界面图 | 第56页 |
| 4.2.3 识别结果显示界面图 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |