| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 室内定位研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 预期目标与课题创新点 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容与组织结构 | 第14-17页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 论文相关技术研究 | 第17-27页 |
| 2.1 WiFi指纹定位技术与惯性导航技术 | 第17-18页 |
| 2.1.1 WiFi指纹定位技术简介 | 第17页 |
| 2.1.2 惯性导航技术简介 | 第17-18页 |
| 2.2 STM32微控制器 | 第18-20页 |
| 2.2.1 ARM嵌入式系统概述 | 第18页 |
| 2.2.2 STM32F103微控制器简介 | 第18-20页 |
| 2.3 网络模块 | 第20-22页 |
| 2.3.1 ESP8266模块介绍 | 第20页 |
| 2.3.2 ESP8266模块工作模式 | 第20-22页 |
| 2.4 地磁传感技术 | 第22-23页 |
| 2.5 霍尔传感技术 | 第23页 |
| 2.6 RFID射频识别技术 | 第23页 |
| 2.7 C | 第23-26页 |
| 2.7.1 网络通信概述 | 第24页 |
| 2.7.2 TCP/IP网络架构概述 | 第24-25页 |
| 2.7.3 基于TCP/IP协议的Socket通信 | 第25-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 WiFi指纹定位算法的研究与改进 | 第27-37页 |
| 3.1 离线训练阶段 | 第27-32页 |
| 3.1.1 采用均值平滑法平滑RSSI值 | 第27-29页 |
| 3.1.2 采用K-means聚类算法对WiFi指纹进行分类 | 第29-32页 |
| 3.2 在线定位阶段 | 第32-35页 |
| 3.2.1 基于K-means聚类的K近邻算法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 改进后的WiFi指纹算法与惯性导航的融合 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 系统设计方案 | 第37-44页 |
| 4.1 系统总体设计方案 | 第37-39页 |
| 4.1.1 系统总体设计框图 | 第37-38页 |
| 4.1.2 系统各模块功能及工作过程 | 第38-39页 |
| 4.2 系统硬件设计方案 | 第39-40页 |
| 4.3 系统软件设计方案 | 第40-41页 |
| 4.3.1 系统的软件架构 | 第40页 |
| 4.3.2 系统的软件结构流程图 | 第40-41页 |
| 4.4 系统的网络通信实现方案 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统软件的设计与实现 | 第44-64页 |
| 5.1 系统软件开发环境 | 第44-45页 |
| 5.1.1 Keilu Vision5开发环境搭建 | 第44页 |
| 5.1.2 Visual Studio 2010 开发环境搭建 | 第44-45页 |
| 5.2 服务器端各模块的软件开发 | 第45-55页 |
| 5.2.1 服务器端总体软件设计 | 第45-46页 |
| 5.2.2 STM32F103初始化 | 第46-47页 |
| 5.2.3 网络模块功能的实现 | 第47-49页 |
| 5.2.4 地磁传感模块功能的实现 | 第49-52页 |
| 5.2.5 霍尔传感模块功能的实现 | 第52-53页 |
| 5.2.6 RFID模块功能的实现 | 第53-55页 |
| 5.3 客户机端软件功能的实现 | 第55-63页 |
| 5.3.1 客户机端登陆界面的设计与实现 | 第55-57页 |
| 5.3.2 客户机端定位主界面的设计与实现 | 第57-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统调试与结果 | 第64-74页 |
| 6.1 系统各模块调试及结果 | 第64-69页 |
| 6.1.1 服务器端各模块工作结果 | 第64-66页 |
| 6.1.2 客户机端定位功能的实现 | 第66-69页 |
| 6.2 系统实验及数据分析 | 第69-72页 |
| 6.2.1 实验条件 | 第69页 |
| 6.2.2 小车行驶实验及数据分析 | 第69-71页 |
| 6.2.3 WiFi指纹定位可行性实验及数据分析 | 第71-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 工作总结 | 第74-75页 |
| 7.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果和参与的项目 | 第83-85页 |
| 附录 | 第85-110页 |
| 附录 1：服务器端各模块主要源代码 | 第85-95页 |
| 附录 2：客户机端主界面主要源代码 | 第95-110页 |
