| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·网络化控制系统综述 | 第12-16页 |
| ·网络化控制系统的基本结构 | 第12-13页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第13-14页 |
| ·网络化控制系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·容错控制研究综述 | 第16页 |
| ·容错控制的一般方法 | 第16-18页 |
| ·网络化控制系统的容错控制综述 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 NCS的时延分析、建模与准备知识 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·状态多时延模型简介 | 第21页 |
| ·NCS的时延与丢包问题的分析 | 第21-24页 |
| ·NCS设计的假设条件 | 第21-22页 |
| ·基于状态反馈的时延、丢包问题的分析 | 第22-23页 |
| ·基于动态输出反馈的时延、丢包问题的分析 | 第23-24页 |
| ·闭环NCS故障系统建模 | 第24-27页 |
| ·故障模型 | 第24-26页 |
| ·基于状态反馈的故障NCS建模 | 第26页 |
| ·基于动态输出反馈的故障NCS建模 | 第26-27页 |
| ·LYAPUNOV稳定性理论 | 第27页 |
| ·LMI 相关理论与相关引理 | 第27-30页 |
| ·LMI 表示方法 | 第27-28页 |
| ·矩阵的Schur 补性质 | 第28-29页 |
| ·其它相关引理 | 第29-30页 |
| 第3章 基于状态反馈的不确定NCS鲁棒容错控制 | 第30-66页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于状态多时延模型的NCS鲁棒完整性设计 | 第30-36页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第30-34页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第34-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-36页 |
| ·基于状态多时延模型的NCS鲁棒H∞容错控制 | 第36-46页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第37-42页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第42-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-46页 |
| ·基于状态多时延模型的NCS鲁棒保性能容错控制 | 第46-54页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第46-51页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第51-53页 |
| ·仿真实例 | 第53-54页 |
| ·基于状态多时延模型的NCS鲁棒H∞保性能容错控制 | 第54-65页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第54-62页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第62-63页 |
| ·仿真实例 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于动态输出反馈的不确定NCS鲁棒容错控制 | 第66-85页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·基于动态输出反馈的不确定NCS鲁棒完整性设计 | 第66-75页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第66-72页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第72-74页 |
| ·仿真实例 | 第74-75页 |
| ·基于动态输出反馈的不确定NCS鲁棒H∞完整性设计 | 第75-83页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第75-79页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第79-81页 |
| ·仿真实例 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第94页 |
