| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 DE材料的力学性能研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 DE材料的电学性能研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 DE材料的力电耦合特性研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 现有研究存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 DE材料的基本热/力/电学性能实验研究 | 第23-44页 |
| 2.1 DE材料的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 DE材料的力学性能研究 | 第24-26页 |
| 2.2.1 实验方法 | 第24页 |
| 2.2.2 DE材料的弹性模量 | 第24-26页 |
| 2.3 DE材料的介电性能研究 | 第26-34页 |
| 2.3.1 实验方法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 频率对DE材料介电性能的影响研究 | 第27-30页 |
| 2.3.3 温度对DE材料介电性能的影响研究 | 第30-34页 |
| 2.4 DE材料的热学性能研究 | 第34-36页 |
| 2.4.1 DE材料的玻璃化转变温度 | 第34-35页 |
| 2.4.2 DE材料的热稳定性 | 第35-36页 |
| 2.5 DE材料的应变系数 | 第36-38页 |
| 2.5.1 频率对应变系数的影响 | 第36-37页 |
| 2.5.2 温度对DE应变系数的影响 | 第37-38页 |
| 2.6 DE材料的机械效率和电效率 | 第38-42页 |
| 2.6.1 DE材料的机械效率 | 第38-40页 |
| 2.6.2 DE材料的电效率 | 第40-41页 |
| 2.6.3 DE材料的力电耦合效率 | 第41-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 温度对DE材料力电耦合稳定性的影响研究 | 第44-64页 |
| 3.1 DE材料的热力电耦合模型研究 | 第44-48页 |
| 3.1.1 热力学系统和自由能模型 | 第44-45页 |
| 3.1.2 DE材料热-力-电耦合本构方程 | 第45-48页 |
| 3.2 温度对DE材料力电耦合稳定性的影响 | 第48-55页 |
| 3.2.1 温度对力电失稳的影响 | 第49-50页 |
| 3.2.2 温度对张力损失的影响 | 第50-52页 |
| 3.2.3 温度对电击穿的影响 | 第52-53页 |
| 3.2.4 温度对强度极限的影响 | 第53-54页 |
| 3.2.5 稳定性区域 | 第54-55页 |
| 3.3 温度对DE材料电致伸缩效应的影响研究 | 第55-60页 |
| 3.3.1 电致伸缩效应 | 第55页 |
| 3.3.2 温度对大变形条件下DE材料介电常数的影响 | 第55-56页 |
| 3.3.3 温度及大变形下电致伸缩效应的影响 | 第56-60页 |
| 3.4 DE材料的热-力-电耦合变形实验 | 第60-63页 |
| 3.4.1 实验平台及试件 | 第60-61页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 粘弹性对DE材料力电耦合稳定性的影响研究 | 第64-77页 |
| 4.1 DE材料的粘弹性模型 | 第64-65页 |
| 4.2 DE材料的粘弹性力电耦合方程 | 第65-66页 |
| 4.3 不同输入电压下粘弹性对DE材料力电耦合稳定性的影响 | 第66-70页 |
| 4.3.1 恒定电压下粘弹性对DE稳定性的影响 | 第66-69页 |
| 4.3.2 斜坡电压下粘弹性对DE稳定性的影响 | 第69-70页 |
| 4.4 温度对DE材料粘弹性力电耦合变形的影响 | 第70-74页 |
| 4.4.1 温度对DE材料粘弹性应力松弛影响研究 | 第70-72页 |
| 4.4.2 考虑温度和粘弹性的DE材料力电耦合模型 | 第72-74页 |
| 4.5 DE材料的粘弹性力电耦合变形实验 | 第74-76页 |
| 4.5.1 实验平台及试件 | 第74页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第74-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 粘弹性对DE材料致动器动态性能的影响研究 | 第77-87页 |
| 5.1 DE致动器的动力学方程 | 第77-81页 |
| 5.1.1 欧拉-拉格朗日方程 | 第77-78页 |
| 5.1.2 DE系统的动能 | 第78-79页 |
| 5.1.3 DE系统的势能 | 第79-81页 |
| 5.2 温度对考虑粘弹性后DE致动器动态性能的影响 | 第81-83页 |
| 5.3 激励频率对考虑粘弹性后DE致动器动态性能的影响 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 6 DE材料致动器的非线性动态行为研究 | 第87-102页 |
| 6.1 DE致动器的动态方程 | 第87-90页 |
| 6.2 DE致动器的固有频率分析 | 第90-92页 |
| 6.3 不考虑阻尼时DE致动器的动态特性分析 | 第92-96页 |
| 6.3.1 DE致动器在交变电压下的动力学方程 | 第92-93页 |
| 6.3.2 DE致动器的幅频曲线 | 第93-94页 |
| 6.3.3 DE致动器的响应分析 | 第94-96页 |
| 6.4 考虑阻尼时DE致动器的动态特性分析 | 第96-100页 |
| 6.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 7 结论与展望 | 第102-106页 |
| 7.1 主要工作与结论 | 第102-104页 |
| 7.2 创新点 | 第104页 |
| 7.3 展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第112-114页 |
