基于跑步机背向行走的平衡能力研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-12页 |
| 1.1 选题的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 现有研究的不足 | 第10页 |
| 1.4 本文研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.5 论文主要内容及框架 | 第11-12页 |
| 2 步态分析概述及研究设备与方法 | 第12-20页 |
| 2.1 步态周期的概念 | 第12-13页 |
| 2.2 步态分析研究参数 | 第13-14页 |
| 2.3 运动学参数 | 第14-15页 |
| 2.3.1 关节运动 | 第14-15页 |
| 2.3.2 关节运动平面 | 第15页 |
| 2.4 动力学分析 | 第15页 |
| 2.5 研究设备及方法 | 第15-20页 |
| 2.5.1 VICON三维影像测量系统分析简介 | 第16页 |
| 2.5.2 足底压力测量系统简介 | 第16-18页 |
| 2.5.3 表面肌电信号测量系统简介 | 第18-20页 |
| 3 机体平衡概念 | 第20-24页 |
| 3.1 平衡的定义 | 第20页 |
| 3.2 影响平衡能力的因素 | 第20-21页 |
| 3.3 自主平衡恢复策略 | 第21-22页 |
| 3.4 平衡能力评定的方法 | 第22-24页 |
| 4 背向行走试验的研究方案 | 第24-33页 |
| 4.1 试验技术路线图 | 第24-25页 |
| 4.2 试验方案 | 第25-30页 |
| 4.2.1 受试者选取 | 第25页 |
| 4.2.2 受试肌肉的选取 | 第25-29页 |
| 4.2.3 试验实施 | 第29-30页 |
| 4.3 数据处理 | 第30-33页 |
| 4.3.1 步态周期预处理 | 第30页 |
| 4.3.2 足底区域划分 | 第30-31页 |
| 4.3.3 数据标准化 | 第31页 |
| 4.3.4 表面肌电信号预处理 | 第31-32页 |
| 4.3.5 数据统计分析 | 第32-33页 |
| 5 背向行走时的运动学及动力学分析 | 第33-50页 |
| 5.1 时空步态参数 | 第33-34页 |
| 5.2 关节角度-时间变化分析 | 第34-37页 |
| 5.3 地面支反力分析 | 第37-39页 |
| 5.4 足底压力参数分析 | 第39-48页 |
| 5.4.1 足底峰值压力分析 | 第40-41页 |
| 5.4.2 压力中心轨迹分析 | 第41-43页 |
| 5.4.3 足-地接触时间分析 | 第43-44页 |
| 5.4.4 足-地接触面积分析 | 第44-46页 |
| 5.4.5 足底冲量分析 | 第46-48页 |
| 5.5 与动力学、运动学相关的平衡能力小结 | 第48-50页 |
| 6 背向行走试验的表面肌电信号分析 | 第50-63页 |
| 6.1 表面肌电信号参数 | 第50-55页 |
| 6.2 肌电信号峰值分析 | 第55-58页 |
| 6.3 肌电信号平均幅值分析 | 第58-60页 |
| 6.4 肌电信号肌电积分分析 | 第60-62页 |
| 6.5 与表面肌电信号相关的平衡能力小结 | 第62-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 主要完成工作 | 第63页 |
| 7.2 主要研究结果 | 第63页 |
| 7.3 研究创新点 | 第63-64页 |
| 7.4 应用 | 第64页 |
| 7.5 不足与展望 | 第64-65页 |
| 8 参考文献 | 第65-70页 |
| 9 致谢 | 第70页 |
