步态稳定性的生物力学因子研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及其局限性 | 第8-11页 |
| 1.2.1 步态分析研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 表面肌电信号和肌肉力的研究 | 第10-11页 |
| 1.3 现有相关研究中存在的不足 | 第11页 |
| 1.4 论文主要研究内容和框架结构 | 第11-13页 |
| 2 步态生物力学分析基础 | 第13-25页 |
| 2.1 步态分析方向概述 | 第13-21页 |
| 2.1.1 步态稳定性分析概述 | 第13-15页 |
| 2.1.2 步态周期 | 第15-16页 |
| 2.1.3 步态及肌电信号参数 | 第16-19页 |
| 2.1.4 步态滑移简介 | 第19-21页 |
| 2.2 步态分析测量系统概述 | 第21-25页 |
| 2.2.1 三维光学运动捕捉系统简介 | 第21-22页 |
| 2.2.2 测力台系统简介 | 第22页 |
| 2.2.3 足底压力测量系统简介 | 第22-23页 |
| 2.2.4 表面肌电系统简介 | 第23-25页 |
| 3 步态分析试验 | 第25-46页 |
| 3.1 研究路线 | 第25页 |
| 3.2 试验方案 | 第25-29页 |
| 3.2.1 受试者及肌群的选择 | 第25-27页 |
| 3.2.2 试验设备 | 第27-29页 |
| 3.3 试验 | 第29-31页 |
| 3.3.1 试验设计步骤 | 第29-31页 |
| 3.4 试验数据处理及分析 | 第31-32页 |
| 3.4.1 分析的参数 | 第31页 |
| 3.4.2 原始数据的预处理 | 第31-32页 |
| 3.4.3 数据分析方法 | 第32页 |
| 3.5 试验结果与分析 | 第32-44页 |
| 3.5.1 下肢滑动侧时-空参数结果 | 第32页 |
| 3.5.2 下肢滑动侧运动学参数结果及分析 | 第32-35页 |
| 3.5.3 下肢滑动侧动力学参数变化 | 第35-40页 |
| 3.5.4 下肢滑动侧表面肌电信号参数变化 | 第40-44页 |
| 3.6 讨论 | 第44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 基于AnyBody步态仿真建模 | 第46-78页 |
| 4.1 AnyBody人体仿真建模系统简介 | 第46-52页 |
| 4.1.1 系统特点 | 第46-50页 |
| 4.1.2 AnyBody软件的操作 | 第50-52页 |
| 4.2 原理 | 第52-55页 |
| 4.2.1 软件模型原理 | 第52-55页 |
| 4.3 建立模型 | 第55-66页 |
| 4.3.1 骨骼模型 | 第55-65页 |
| 4.3.2 肌骨模型 | 第65-66页 |
| 4.3.3 模拟结果 | 第66页 |
| 4.4 模拟结果与分析 | 第66-76页 |
| 4.4.1 验证模型 | 第66-67页 |
| 4.4.2 运动学参数 | 第67-69页 |
| 4.4.3 下肢滑动侧动力学参数 | 第69-74页 |
| 4.4.4 下肢滑动侧肌肉力 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 5 步态稳定性控制分析 | 第78-95页 |
| 5.1 步态稳定性分析 | 第78-92页 |
| 5.1.1 下肢简化模型 | 第78-80页 |
| 5.1.2 运动学分析 | 第80-86页 |
| 5.1.3 动力学分析 | 第86-92页 |
| 5.2 步态稳定性的生物力学因子表征 | 第92-94页 |
| 5.2.1 髋、膝和踝关节关节力 | 第92页 |
| 5.2.2 长度、质量和转动惯量 | 第92-93页 |
| 5.2.3 肌肉力 | 第93页 |
| 5.2.4 运动学参数 | 第93-94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 总结与展望 | 第95-98页 |
| 6.1 本文主要完成工作 | 第95页 |
| 6.2 本文主要创新点 | 第95页 |
| 6.3 结论 | 第95-96页 |
| 6.4 研究应用前景 | 第96页 |
| 6.5 展望 | 第96-98页 |
| 7 参考文献 | 第98-104页 |
| 8 攻读硕士期间论文发表情况 | 第104-105页 |
| 9 致谢 | 第105页 |
