| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 饱和控制系统及其设计方法的概括 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究情况 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 针对SOFC基于神经网络的自适应饱和约束控制 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 SOFC系统的介绍 | 第14-18页 |
| 2.3 RBF神经网络辨识 | 第18-19页 |
| 2.4 基于BP神经网络的约束控制器设计 | 第19-23页 |
| 2.5 稳定性分析 | 第23-25页 |
| 2.6 仿真结果 | 第25-28页 |
| 2.7 小结 | 第28-30页 |
| 第三章 针对气动弹性系统的无模型自适应饱和约束控制 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 气动弹性系统的介绍 | 第31-34页 |
| 3.3 系统动态线性化 | 第34-36页 |
| 3.4 基于多元观测器的自适应优化控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.5 仿真结果 | 第38-41页 |
| 3.6 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 针对VSWT基于扩展观测器的指令滤波约束控制 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 VSWT系统的介绍 | 第43-45页 |
| 4.3 VSWT系统模型变换 | 第45页 |
| 4.4 扩展观测器的设计 | 第45-46页 |
| 4.5 基于指令滤波的反步控制器的设计 | 第46-49页 |
| 4.6 仿真结果 | 第49-50页 |
| 4.7 小结 | 第50-52页 |
| 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52-53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
