多连杆悬架汽车动力学建模仿真分析与试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·国内汽车行业悬架开发能力现状 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第15-18页 |
| ·ADMAS在汽车悬架开发中的应用 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 悬架介绍及研究对象选取 | 第21-31页 |
| ·悬架介绍 | 第21-25页 |
| ·悬架概述 | 第21-22页 |
| ·悬架种类 | 第22-24页 |
| ·汽车性能对悬架的要求 | 第24-25页 |
| ·典型独立悬架介绍 | 第25-29页 |
| ·本课题研究对象介绍 | 第29-31页 |
| ·一种典型的四连杆后悬架 | 第29-30页 |
| ·研究对象及方法 | 第30-31页 |
| 第三章 ADMAS建模及仿真分析 | 第31-76页 |
| ·多体动力学理论概述 | 第31-34页 |
| ·多体动力学的理论基础 | 第31页 |
| ·机械系统的多体动力学模型 | 第31-33页 |
| ·悬架的多体动力学模型建模步骤 | 第33-34页 |
| ·动力学模型建立准备 | 第34-45页 |
| ·整车坐标系定义 | 第35页 |
| ·硬点位置获取 | 第35-37页 |
| ·弹性参数获取 | 第37-45页 |
| ·子系统模型建立 | 第45-50页 |
| ·前悬架子系统动力学模型建立 | 第45-47页 |
| ·转向子系统动力学模型建立 | 第47页 |
| ·前悬横向稳定杆子系统动力学模型建立 | 第47-48页 |
| ·后悬架子系统动力学模型建立 | 第48页 |
| ·后悬横向稳定杆子系统动力学模型建立 | 第48-49页 |
| ·轮胎子系统动力学模型建立 | 第49页 |
| ·制动子系统动力学模型建立 | 第49-50页 |
| ·前悬总成建模及K&C特性仿真分析 | 第50-56页 |
| ·前悬车轮前束角仿真分析 | 第51-52页 |
| ·前悬车轮外倾角仿真分析 | 第52-53页 |
| ·前悬主销后倾角仿真分析 | 第53页 |
| ·前悬垂直刚度仿真分析 | 第53-54页 |
| ·前悬侧倾刚度仿真分析 | 第54-55页 |
| ·前悬纵向力输入仿真分析 | 第55-56页 |
| ·前悬侧向力输入仿真分析 | 第56页 |
| ·后悬总成建模及K&C特性仿真分析 | 第56-60页 |
| ·后悬车轮前束角仿真分析 | 第57-58页 |
| ·后悬车轮外倾角仿真分析 | 第58页 |
| ·后悬垂直刚度仿真分析 | 第58-59页 |
| ·后悬侧倾刚度仿真分析 | 第59页 |
| ·后悬纵向力输入仿真分析 | 第59-60页 |
| ·后悬侧向力输入仿真分析 | 第60页 |
| ·前、后悬K&C特性仿真分析小结 | 第60-61页 |
| ·整车操纵稳定性评价 | 第61-68页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第61-62页 |
| ·汽车行驶的时域响应 | 第62-64页 |
| ·操纵稳定性客观评价的物理量 | 第64-66页 |
| ·操纵稳定性客观评价的试验方法 | 第66-68页 |
| ·整车动力学ADMAS建模及操稳性仿真分析 | 第68-75页 |
| ·整车参数及ADMAS动力学建模 | 第68-69页 |
| ·整车操纵稳定性ADMAS仿真分析 | 第69-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第四章 悬架K&C特性试验及评价 | 第76-94页 |
| ·悬架K&C简介 | 第76-78页 |
| ·悬架K&C定义 | 第76页 |
| ·悬架K&C特性的研究内容 | 第76-77页 |
| ·悬架K&C试验设备 | 第77-78页 |
| ·设备主要完成试验项目 | 第78页 |
| ·设备主要测量参数 | 第78页 |
| ·前悬K&C特性试验 | 第78-86页 |
| ·前悬车轮前束角试验曲线 | 第79-80页 |
| ·前轮车轮外倾角试验曲线 | 第80-81页 |
| ·前悬主销后倾角试验曲线 | 第81-82页 |
| ·前悬垂直刚度试验曲线 | 第82-83页 |
| ·前悬侧倾刚度试验曲线 | 第83-84页 |
| ·前悬纵向力输入试验曲线 | 第84-85页 |
| ·前悬侧向力输入试验曲线 | 第85-86页 |
| ·后悬K&C特性试验 | 第86-92页 |
| ·后悬车轮前束角试验曲线 | 第86-87页 |
| ·后悬车轮外倾角试验曲线 | 第87-88页 |
| ·后悬垂直刚度试验曲线 | 第88-89页 |
| ·后悬侧倾刚度试验曲线 | 第89-90页 |
| ·后悬纵向力输入试验曲线 | 第90-91页 |
| ·后悬侧向力输入试验曲线 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 第五章 道路操纵稳定性客观试验及评价 | 第94-131页 |
| ·道路操纵稳定性客观测试 | 第94-96页 |
| ·操稳性试验测量参数 | 第94-96页 |
| ·转向瞬态响应试验（方向盘转角阶跃输入） | 第96-100页 |
| ·角阶跃输入试验方法 | 第96页 |
| ·角阶跃输入试验数据处理方法 | 第96-98页 |
| ·角阶跃输入试验结果及评价计分 | 第98-100页 |
| ·转向回正性能试验 | 第100-108页 |
| ·转向回正性能试验方法 | 第100-101页 |
| ·低速转向回正性能试验方法 | 第100页 |
| ·高速转向回正性能试验方法 | 第100-101页 |
| ·转向回正性能试验数据处理 | 第101-104页 |
| ·低速转向回正性能试验结果及评价计分 | 第104-106页 |
| ·高速转向回正性能试验结果及评价计分 | 第106-108页 |
| ·稳态回转性能试验 | 第108-112页 |
| ·稳态回转性能试验方法 | 第108页 |
| ·稳态回转性能试验数据处理 | 第108-110页 |
| ·稳态回转性能试验结果及评价计分 | 第110-112页 |
| ·转向瞬态响应试验（方向盘转角脉冲输入） | 第112-117页 |
| ·角脉冲输入试验方法 | 第112-113页 |
| ·角脉冲输入试验数据处理 | 第113-114页 |
| ·角脉冲输入试验结果及评价计分 | 第114-117页 |
| ·转向轻便性试验 | 第117-122页 |
| ·转向轻便性试验场地与环境 | 第117-118页 |
| ·转向轻便性试验方法 | 第118页 |
| ·转向轻便性试验数据处理 | 第118-120页 |
| ·转向轻便性试验结果及评价计分 | 第120-122页 |
| ·蛇行试验 | 第122-127页 |
| ·蛇形试验方法 | 第122-123页 |
| ·蛇形试验数据处理 | 第123-125页 |
| ·蛇形试验结果及评价计分 | 第125-127页 |
| ·试验结果评价 | 第127-131页 |
| ·操稳性总体客观评价计分 | 第127页 |
| ·客观评价数据解读 | 第127-129页 |
| ·试验模型与仿真模型比对 | 第129-131页 |
| 第六章 总结与展望 | 第131-134页 |
| ·研究工作总结 | 第131-132页 |
| ·完成主要工作 | 第132-133页 |
| ·研究展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-137页 |
| 附录 1 | 第137-141页 |
| 附录 2-1 | 第141-147页 |
| 附录 2-2 | 第147-153页 |
| 附录 3 | 第153-159页 |
| 附录 4 | 第159-162页 |
| 附录 5 | 第162-163页 |
| 附录 6 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第166-167页 |
| 附件 | 第167页 |
