| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 异步电机定子磁链观测器研究 | 第11-12页 |
| 1.3 减少异步电机转矩脉动的研究 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 异步电机直接转矩控制建模 | 第15-24页 |
| 2.1 异步电机控制的理论基础 | 第15-16页 |
| 2.2 异步电机直接转矩控制系统的基本结构 | 第16-23页 |
| 2.2.1 定子磁链观测器 | 第17-19页 |
| 2.2.2 电磁转矩观测器 | 第19页 |
| 2.2.3 空间矢量PWM逆变器 | 第19-21页 |
| 2.2.4 查表法电压矢量的选取 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 优化电压型磁链观测器 | 第24-38页 |
| 3.1 基于低通滤波器的定子磁链计算 | 第24-26页 |
| 3.2 补偿同步角频率估算误差的可编程低通滤波器设计 | 第26-31页 |
| 3.3 仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于转子磁链近似的直接转矩预测控制 | 第38-48页 |
| 4.1 直接转矩控制离散模型 | 第38-39页 |
| 4.2 最佳电压矢量选取原则 | 第39-43页 |
| 4.3 仿真分析 | 第43-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 异步电机驱动系统软硬件设计 | 第48-58页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第48-52页 |
| 5.2 系统软件编写 | 第52-55页 |
| 5.3 实验分析 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 附录B 攻读学位期间参与科研项目 | 第66页 |