重载锻造操作机大车行走精度控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 锻造操作机概述 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 锻造操作机总体结构 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的研究 | 第13-16页 |
| 1.4.1 论文研究的背景 | 第13-14页 |
| 1.4.2 研究内容与方法 | 第14-16页 |
| 2 锻造操作机大车行走机构 | 第16-21页 |
| 2.1 机构的结构组成 | 第16-18页 |
| 2.1.1 机械结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 液压控制系统 | 第17-18页 |
| 2.2 主要参数 | 第18页 |
| 2.3 运动的控制方式 | 第18-19页 |
| 2.4 行走机构的特点 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 大车行走机构的动力学分析 | 第21-35页 |
| 3.1 行走机构的功能分析 | 第21-22页 |
| 3.2 惯性力分析 | 第22-30页 |
| 3.2.1 起动工况下的惯性力分析 | 第22-26页 |
| 3.2.2 制动工况下的惯性力分析 | 第26-30页 |
| 3.3 控制策略分析 | 第30-31页 |
| 3.4 销齿强度的校核 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 液压冲击对大车行走精度的影响 | 第35-48页 |
| 4.1 制动工况下的液压冲击 | 第35-39页 |
| 4.2 蓄能器对制动工况的影响 | 第39-47页 |
| 4.2.1 蓄能器分类 | 第39-41页 |
| 4.2.2 皮囊式蓄能器分析与计算 | 第41-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 液压控制系统对大车行走精度的影响 | 第48-64页 |
| 5.1 液压控制系统组成及工作原理 | 第48-49页 |
| 5.2 液压控制系统的建模仿真 | 第49-59页 |
| 5.2.1 建模方法 | 第49页 |
| 5.2.2 动态特性概述 | 第49页 |
| 5.2.3 仿真环境介绍 | 第49-50页 |
| 5.2.4 基于AMESim的仿真 | 第50-59页 |
| 5.3 仿真结果分析的结论 | 第59-63页 |
| 5.3.1 稳态误差 | 第59-60页 |
| 5.3.2 控制方式 | 第60-61页 |
| 5.3.3 系统最大超调量与行走精度的关系 | 第61-63页 |
| 5.3.4 分级降速假设成立的依据 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 1 结论 | 第64-65页 |
| 2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
