| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第19-30页 |
| 1.1 选题背景和研究的意义 | 第19-21页 |
| 1.2 柔性直流输电系统的发展概况 | 第21-23页 |
| 1.2.1 基本原理 | 第21-23页 |
| 1.2.2 应用前景 | 第23页 |
| 1.3 VSC-HVDC建模及小干扰稳定性的国内外研究现状 | 第23-28页 |
| 1.3.1 VSC-HVDC的工程应用研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3.2 VSC-HVDC的稳态模型及潮流分布的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3.3 VSC-HVDC动态模型及小干扰稳定性的研究现状 | 第25-27页 |
| 1.3.4 VSC-HVDC动态模拟仿真技术的研究现状 | 第27-28页 |
| 1.4 主要研究工作 | 第28-30页 |
| 第2章 柔性直流输电系统稳态模型及潮流分布研究 | 第30-61页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 柔性直流输电系统稳态分析 | 第31-37页 |
| 2.2.1 柔性直流输电系统的稳态数学模型 | 第31-32页 |
| 2.2.2 柔性直流输电系统的稳态运行特性 | 第32-34页 |
| 2.2.3 柔性直流输电的换流站P-Q功率曲线 | 第34-37页 |
| 2.3 柔性直流电网稳态潮流计算模型 | 第37-40页 |
| 2.3.1 交直流潮流计算方法 | 第37-39页 |
| 2.3.2 柔性直流电网潮流算法 | 第39-40页 |
| 2.3.2.1 节点导纳矩阵形式GS法 | 第39-40页 |
| 2.3.2.2 节点阻抗矩阵形式GS法 | 第40页 |
| 2.4 含直流潮流控制器的柔性直流电网潮流分布研究 | 第40-49页 |
| 2.4.1 直流潮流控制器的分类及工作原理 | 第40-43页 |
| 2.4.1.1 可变串联电阻器型直流潮流控制器 | 第40-41页 |
| 2.4.1.2 直流变压器型直流潮流控制器 | 第41-42页 |
| 2.4.1.3 串联电压源型直流潮流控制器 | 第42-43页 |
| 2.4.2 直流潮流控制器对柔性直流电网潮流分布的影响 | 第43-46页 |
| 2.4.3 含有直流潮流控制器的柔性直流电网潮流计算方法研究 | 第46-49页 |
| 2.4.3.1 等效注入功率法 | 第47-48页 |
| 2.4.3.2 含有DCPFC的直流系统等效注入功率法 | 第48-49页 |
| 2.5 算例分析 | 第49-60页 |
| 2.5.1 三端柔性直流电网潮流分布研究 | 第49-51页 |
| 2.5.2 五端柔性直流电网潮流分布研究 | 第51-54页 |
| 2.5.3 交直流混合系统的潮流计算 | 第54-58页 |
| 2.5.4 直流潮流控制器对潮流的影响分析 | 第58-60页 |
| 2.5.4.1 灵敏度分析方法 | 第58-59页 |
| 2.5.4.2 等效注入功率法 | 第59-60页 |
| 2.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 柔性直流输电系统动态建模 | 第61-88页 |
| 3.1 引言 | 第61-62页 |
| 3.2 柔性直流输电系统的开关函数模型 | 第62-64页 |
| 3.3 基于dq旋转坐标的柔性直流输电系统模型 | 第64-73页 |
| 3.3.1 柔性直流输电系统直流侧动态模型 | 第64-65页 |
| 3.3.2 柔性直流输电系统交流侧动态模型 | 第65-67页 |
| 3.3.3 柔性直流输电系统注入交流系统的电流模型 | 第67-68页 |
| 3.3.4 柔性直流输电控制系统模型 | 第68-73页 |
| 3.4 柔性直流输电系统小干扰模型 | 第73-81页 |
| 3.4.1 直流网络的小干扰模型 | 第74-75页 |
| 3.4.2 交流侧的小干扰模型 | 第75-76页 |
| 3.4.3 注入交流系统的电流小干扰模型 | 第76页 |
| 3.4.4 控制系统的小干扰模型 | 第76-78页 |
| 3.4.5 柔性直流输电的小干扰模型 | 第78-81页 |
| 3.5 仿真分析 | 第81-87页 |
| 3.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第4章 柔性直流输电系统小干扰稳定性研究 | 第88-108页 |
| 4.1 引言 | 第88-89页 |
| 4.2 基于柔性直流输电直流侧的稳定性分析 | 第89-93页 |
| 4.2.1 直流侧稳定性分析的等效电路 | 第89-90页 |
| 4.2.2 基于ESAC标准的稳定性分析方法 | 第90-91页 |
| 4.2.3 VSC-HVDC的阻抗特性及稳定性分析 | 第91-92页 |
| 4.2.4 针对MMC-HVDC的阻抗特性分析方法 | 第92-93页 |
| 4.3 基于柔性直流输电交流侧的稳定性分析 | 第93-97页 |
| 4.3.1 柔直交流侧的稳定性分析机理 | 第93-94页 |
| 4.3.2 柔直与交流系统互联的阻抗模型 | 第94-96页 |
| 4.3.3 交流系统阻抗检测 | 第96-97页 |
| 4.4 仿真验证 | 第97-107页 |
| 4.4.1 基于柔性直流输电直流侧的稳定性分析 | 第97-100页 |
| 4.4.1.1 频域稳定性分析 | 第97-98页 |
| 4.4.1.2 时域仿真分析 | 第98-100页 |
| 4.4.2 基于柔性直流输电交流侧的稳定性分析 | 第100-104页 |
| 4.4.3 基于交直流阻抗比稳定判据的控制参数整定 | 第104-107页 |
| 4.4.3.1 电流环PI积分系数对稳定性的影响 | 第104-105页 |
| 4.4.3.2 电流环PI比例系数对稳定性的影响 | 第105-107页 |
| 4.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 第5章 柔性直流输电系统换流阀动模系统设计 | 第108-128页 |
| 5.1 引言 | 第108-109页 |
| 5.2 仿真系统相似性理论 | 第109-114页 |
| 5.2.1 相似性相关的基本概念 | 第109-110页 |
| 5.2.1.1 相似性定理 | 第109页 |
| 5.2.1.2 相似性的附加条件 | 第109-110页 |
| 5.2.2 MMC柔直换流阀的相似判据 | 第110-114页 |
| 5.2.2.1 基于开关函数的MMC柔直换流阀等效模型 | 第110-113页 |
| 5.2.2.2 MMC柔直换流阀相似判据 | 第113-114页 |
| 5.3 MMC柔直换流阀动模系统设计 | 第114-116页 |
| 5.4 动模系统实验及仿真验证 | 第116-126页 |
| 5.4.1 动模系统与实际工程的对比 | 第116-117页 |
| 5.4.2 基于小干扰稳定性的动模控制参数整定 | 第117-120页 |
| 5.4.2.1 交流系统阻抗对柔直系统稳定性的影响 | 第117-118页 |
| 5.4.2.2 控制参数整定 | 第118-120页 |
| 5.4.3 三相无源逆变实验 | 第120-122页 |
| 5.4.3.1 解锁实验 | 第120-121页 |
| 5.4.3.2 稳态运行 | 第121-122页 |
| 5.4.4 STATCOM实验 | 第122-126页 |
| 5.4.4.1 STATCOM充电过程波形对比 | 第123页 |
| 5.4.4.2 STATCOM运行的稳态波形对比 | 第123-124页 |
| 5.4.4.3 STATCOM运行的解锁、闭锁过程 | 第124-126页 |
| 5.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 第6章 结论与展望 | 第128-130页 |
| 6.1 本文的主要工作总结 | 第128-129页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 作者简介 | 第142页 |
