| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 国内外链传动发展历史 | 第10-12页 |
| 1.1.2 国内外链传动研究现状分析 | 第12-13页 |
| 1.2 论文主要的内容和体系结构 | 第13-15页 |
| 1.2.1 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.2.2 论文的体系结构 | 第14-15页 |
| 第二章 多边形效应分析及U型轨道位置补偿轨迹设计 | 第15-25页 |
| 2.1 设计要求 | 第15页 |
| 2.2 链传动的多边形效应分析 | 第15-16页 |
| 2.2.1 链传动的多边形效应分析 | 第15页 |
| 2.2.2 轨迹约束链传动的多边形效应 | 第15-16页 |
| 2.3 U型输送链的中心轨迹设计 | 第16-19页 |
| 2.3.1 U型输送链的结构 | 第16-17页 |
| 2.3.2 U型输送链参数关系确定 | 第17-19页 |
| 2.4 U型输送链轨迹确定及多边形效应位置补偿 | 第19-24页 |
| 2.4.1 U型输送链轨迹的参数确定 | 第19-22页 |
| 2.4.2 销轴运动轨迹的位置补偿 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 U型输送链系统的结构设计及仿真 | 第25-35页 |
| 3.1 U型约束式滑道的设计 | 第25-29页 |
| 3.1.1 负载仓的中心轨迹 | 第25-29页 |
| 3.2 U型滑道内外侧轨迹实现方法 | 第29-30页 |
| 3.2.1 等距曲线原理 | 第29页 |
| 3.2.2 U型滑道内外轮廓线的生成 | 第29-30页 |
| 3.3 U型滑道约束链传动三维建模 | 第30-31页 |
| 3.4 基于Solidworks软件平台的U型轨道重载链装置的装配及仿真 | 第31-33页 |
| 3.4.1 U型滑道U型滑道约束输送机运动仿真 | 第32-33页 |
| 3.5 电机的选择 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章U型轨道约束的动力学分析 | 第35-46页 |
| 4.1 链节的受力状态描述 | 第35页 |
| 4.2 极限位置分析 | 第35-40页 |
| 4.3 滑道约束型链输送装置的动力学分析 | 第40-44页 |
| 4.3.1 滑道约束型链输送装置的结构 | 第40-41页 |
| 4.3.2 滑道约束型链输送装置销轴的受力分析 | 第41页 |
| 4.3.3 链条紧边张力 | 第41-43页 |
| 4.3.4 链条松边受力 | 第43-44页 |
| 4.4 链条与U型滑道的压紧力分析 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 关键零部件的有限元分析 | 第46-51页 |
| 5.1 ANSYS软件介绍 | 第46页 |
| 5.2 U型滑道的静力学分析 | 第46-47页 |
| 5.3 U型滑道第十段轨道的模态分析 | 第47-50页 |
| 5.3.1 模态分析的运动方程及求解 | 第48-49页 |
| 5.3.2 U型滑道第十段轨道的模态分析 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 6.1 课题总结 | 第51页 |
| 6.2 课题展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |