| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 基于图像处理的焊缝跟踪的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 埋弧焊缝跟踪的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 传感器技术的现状 | 第13-15页 |
| 1.2.4 焊缝跟踪中应用的图像处理技术现状 | 第15-17页 |
| 1.2.5 本课题的研究前景 | 第17页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 硬件方面 | 第17-18页 |
| 1.3.2 软件方面 | 第18-19页 |
| 第2章 螺旋管埋弧焊内焊焊缝跟踪系统介绍 | 第19-24页 |
| 2.1 螺旋管生实际产过程介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 螺旋管埋弧焊内焊焊缝跟踪系统原理 | 第20-21页 |
| 2.3 螺旋管埋弧焊内焊焊缝跟踪系统设计目标 | 第21页 |
| 2.4 焊缝跟踪系统的硬件组成 | 第21-24页 |
| 2.4.1 视觉传感器 | 第21-22页 |
| 2.4.2 CCD图像采集卡 | 第22-23页 |
| 2.4.3 可编程控制器 | 第23-24页 |
| 第3章 温度场图像的获取方法研究 | 第24-33页 |
| 3.1 CCD摄像头实时采集焊接过程 | 第24-27页 |
| 3.1.1 CCD摄像头采集位置 | 第25页 |
| 3.1.2 用CCD视觉传感器配合图像采集卡采集图像程序设计 | 第25-27页 |
| 3.2 USB摄像头实时采集焊接过程 | 第27-29页 |
| 3.2.1 USB传感器与CCD传感器比较 | 第27页 |
| 3.2.2 USB传感器采集采集图像程序设计 | 第27-29页 |
| 3.3 仿真播放采集焊接过程 | 第29-33页 |
| 3.3.1 仿真程序设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 仿真软件视频录制 | 第30页 |
| 3.3.3 仿真软件视频播放 | 第30-33页 |
| 第4章 温度场图像的分析处理算法研究 | 第33-66页 |
| 4.1 埋弧焊温度场图像分析 | 第34-36页 |
| 4.2 提高图像处理速度 | 第36-39页 |
| 4.2.1 使用DIB函数 | 第36-38页 |
| 4.2.2 开视口处理 | 第38-39页 |
| 4.3 识别算法设计 | 第39-41页 |
| 4.3.1 算法组合的提出 | 第40-41页 |
| 4.3.2 算法组合库的设计 | 第41页 |
| 4.4 算法组合中所使用的算法 | 第41-53页 |
| 4.4.1 锐化算法 | 第41-46页 |
| 4.4.2 柔化算法 | 第46-49页 |
| 4.4.3 灰度图算法 | 第49-50页 |
| 4.4.4 边缘处理算法 | 第50-51页 |
| 4.4.5 二值化算法 | 第51-53页 |
| 4.5 最佳算法组合 | 第53-57页 |
| 4.6 焊枪与焊缝相对位置分析 | 第57-61页 |
| 4.6.1 比较焊缝两侧温度场区域像素点的个数 | 第57-60页 |
| 4.6.2 焊枪偏移方向的确定 | 第60-61页 |
| 4.7 影响图像处理质量的因素 | 第61-64页 |
| 4.8 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 跟踪控制系统的设计 | 第66-75页 |
| 5.1 硬件设计 | 第66-67页 |
| 5.1.1 PLC电气控制设计 | 第66页 |
| 5.1.2 PLC内存地址分配 | 第66-67页 |
| 5.2 软件设计 | 第67-70页 |
| 5.2.1 PLC通讯程序设计 | 第67-69页 |
| 5.2.2 VB通讯程序设计及偏移方向 | 第69-70页 |
| 5.3 偏移距离的确定 | 第70-73页 |
| 5.3.1 上位机计算出实际偏移距离 | 第70-71页 |
| 5.3.2 上位机计算出焊枪横向移动速度 | 第71-72页 |
| 5.3.3 下位机控制执行机构运动 | 第72-73页 |
| 5.4 PLC控制程序流程 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录1 算法组合库程序设计算法 | 第80-83页 |
| 附录2 焊缝位置算法 | 第83-84页 |
| 附录3 位图相关程序的声明和编写 | 第84-88页 |
| 附录4 全局变量和API函数 | 第88-89页 |
| 附录5 控制原理图 | 第89-90页 |
| 附录6 一组ASCAII码数据形式转换为十进制 | 第90-92页 |
| 在学研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |