| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 核工业用机器人表面放射性污染 | 第11页 |
| 1.2 放射性污染去污研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 化学方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 物理去污法 | 第14-15页 |
| 1.3 泡沫去污技术的研究现状 | 第15页 |
| 1.4 泡沫去污法存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.5 研究内容及技术路线 | 第16-17页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第17页 |
| 1.6 研究目的意义及创新点 | 第17-19页 |
| 1.6.1 目的意义 | 第17-18页 |
| 1.6.2 创新点 | 第18-19页 |
| 2 烷基糖苷表面活性剂泡沫性能研究 | 第19-40页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 材料与方法 | 第20-22页 |
| 2.2.1 试验材料 | 第20页 |
| 2.2.2 主要试验仪器 | 第20页 |
| 2.2.3 试验方法 | 第20-22页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第22-39页 |
| 2.3.1 表面活性剂的发泡体积研究 | 第22-26页 |
| 2.3.2 稳泡剂对泡沫性能的影响 | 第26-31页 |
| 2.3.3 KGM对APG/AOS复 配表面活性剂发泡液流变性能的影响 | 第31-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 泡沫去污剂对不同材质表面的去污 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 材料与方法 | 第40-42页 |
| 3.2.1 试验材料 | 第40-41页 |
| 3.2.2 主要试验仪器 | 第41页 |
| 3.2.3 试验方法 | 第41-42页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第42-55页 |
| 3.3.1 去污助剂浓度对CMKGM/APG/AOS泡 沫去污率的影响 | 第42-47页 |
| 3.3.2 去污条件对泡沫去污率的影响 | 第47-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 泡沫去污剂去污装备和技术研究 | 第56-70页 |
| 4.1 引言 | 第56-58页 |
| 4.2 材料与方法 | 第58-59页 |
| 4.2.1 试验材料 | 第58页 |
| 4.2.2 主要试验仪器 | 第58页 |
| 4.2.3 试验方法 | 第58-59页 |
| 4.3 结果与讨论 | 第59-69页 |
| 4.3.1 模拟放射性污染装置设计与应用 | 第59-60页 |
| 4.3.2 泡沫发生装置、泡沫灌装及密封装置的设计与应用 | 第60-62页 |
| 4.3.3 泡沫去污模拟装置及泡沫废液收集装置设计与应用 | 第62-64页 |
| 4.3.4 污染条件对模拟污染量的影响 | 第64页 |
| 4.3.5 空压机压力对泡沫性能及去污的影响 | 第64-66页 |
| 4.3.6 去污时间对去污的影响 | 第66-67页 |
| 4.3.7 泡沫去污剂对机器人表面污染去污研究 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 去污机理分析及废液的后处理 | 第70-77页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 材料与方法 | 第70-72页 |
| 5.2.1 试验材料 | 第70页 |
| 5.2.2 主要试验仪器 | 第70-71页 |
| 5.2.3 试验方法 | 第71-72页 |
| 5.3 结果与讨论 | 第72-76页 |
| 5.3.1 红外分析 | 第72-73页 |
| 5.3.2 去污前后液体的XPS分 析 | 第73页 |
| 5.3.3 去污后废液的热分解 | 第73-74页 |
| 5.3.4 泡沫的消泡 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第86页 |
