| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 空调压缩机行业的现状 | 第10页 |
| 1.2.2 永磁同步电动机无传感器控制策略研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电动机数学模型及矢量控制仿真设计 | 第15-30页 |
| 2.1 永磁同步电动机物理模型分析 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电动机数学模型分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 数学模型分析 | 第18-20页 |
| 2.3 永磁同步电动机转子磁链矢量控制 | 第20页 |
| 2.3.1 矢量控制策略分析 | 第20页 |
| 2.4 永磁同步电动机矢量控制系统仿真分析 | 第20-29页 |
| 2.4.1 空间矢量脉宽调制技术分析 | 第21-23页 |
| 2.4.2 合成电压矢量所在扇区的确定 | 第23-25页 |
| 2.4.3 基本空间矢量的作用时间 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于新型滑模观测器PMSM无传感器控制策略 | 第30-52页 |
| 3.1 滑模变结构基本原理 | 第30-34页 |
| 3.1.1 滑模变结构的特点 | 第30-32页 |
| 3.1.2 滑模变结构的鲁棒性分析 | 第32-33页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制系统设计 | 第33-34页 |
| 3.2 传统滑模观测器的设计 | 第34-37页 |
| 3.3 改进扩展型滑模观测器设计 | 第37-47页 |
| 3.3.1 开关函数的选择及抖振的抑制 | 第37-41页 |
| 3.3.2 截止频率可变低通滤波器 | 第41页 |
| 3.3.3 自适应扩展滑模观测器 | 第41-43页 |
| 3.3.4 锁相环转子位置估算器 | 第43-45页 |
| 3.3.5 定子电阻在线辨识及稳定性分析 | 第45-47页 |
| 3.4 无位置传感器PMSM启动策略 | 第47-49页 |
| 3.5 PDFF速度控制调节 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 改进扩展型滑模观测器PMSM无传感器仿真分析 | 第52-63页 |
| 4.1 改进扩展滑模观测器PMSM无传感器控制仿真模型 | 第52-55页 |
| 4.2 改进扩展型滑模观测器的鲁棒性分析 | 第55-62页 |
| 4.2.1 电动机动态运行时转子位置估算性能分析 | 第58-59页 |
| 4.2.2 负载扰动时改进扩展型滑模观测器性能分析 | 第59-60页 |
| 4.2.3 定子电阻参数辨识 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
