高速三维形貌检测技术及系统实现
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 三维形貌测量方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 光学三维形貌测量方法 | 第13-15页 |
| 1.3 光栅投影三维形貌测量技术 | 第15-20页 |
| 1.3.1 概述 | 第15-16页 |
| 1.3.2 相移法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 傅里叶变换法 | 第17-18页 |
| 1.3.4 解包裹原理 | 第18-20页 |
| 1.3.6 相位与高度的转换 | 第20页 |
| 1.4 研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 系统硬件 | 第24-32页 |
| 2.1 DLP投影仪 | 第24-28页 |
| 2.1.1 投影仪分类及特点 | 第24-27页 |
| 2.1.2 Lightcrafter应用模式 | 第27-28页 |
| 2.2 触发设计 | 第28-31页 |
| 2.2.1 硬件连接 | 第28-30页 |
| 2.2.2 触发时序 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统标定 | 第32-48页 |
| 3.1 相机标定 | 第32-38页 |
| 3.1.1 参考坐标系 | 第32-34页 |
| 3.1.2 相机的畸变模型 | 第34-36页 |
| 3.1.3 标定方法 | 第36-38页 |
| 3.2 投影仪标定 | 第38-41页 |
| 3.2.1 投影仪数学模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 投影仪逆向平面标定 | 第39-40页 |
| 3.2.3 标定数据应用 | 第40-41页 |
| 3.3 实际标定实验与数据 | 第41-47页 |
| 3.3.1 相机标定实验 | 第41-43页 |
| 3.3.2 投影仪标定实验与数据 | 第43-45页 |
| 3.3.3 标定数据实际载入 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 高速摩尔条纹相位提取法与改进 | 第48-56页 |
| 4.1 莫尔条纹相位提取 | 第48-50页 |
| 4.2 摩尔算法改进 | 第50-51页 |
| 4.3 改进算法实验验证 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 软件设计 | 第56-66页 |
| 5.1 软件处理流程 | 第56-58页 |
| 5.1.1 程序运行机制 | 第56-57页 |
| 5.1.2 程序的多线程运行 | 第57-58页 |
| 5.2 编程环境搭建 | 第58页 |
| 5.3 CUDA加速 | 第58-63页 |
| 5.3.1 CUDA编程介绍 | 第60-61页 |
| 5.3.2 使用CUDA加速多帧算法 | 第61页 |
| 5.3.3 使用CUDA加速单帧算法 | 第61-62页 |
| 5.3.4 显存读取优化 | 第62-63页 |
| 5.4 加速测试 | 第63-64页 |
| 5.5 软件界面与运行情况 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第66页 |
| 6.2 创新点 | 第66页 |
| 6.3 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第78-79页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第79页 |
