基于软硬件协同的测量摄像机研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 基于计算机的测量摄像机 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于嵌入式系统的测量摄像机 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容与结构安排 | 第18-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 DE1-SoC平台与相关技术 | 第21-35页 |
| 2.1 系统平台简介 | 第21-26页 |
| 2.1.1 DE1-SoC概述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 DE1-SoC硬件资源 | 第22-24页 |
| 2.1.3 DE1-SoC系统架构 | 第24-26页 |
| 2.1.4 DE1-SoC AXI总线介绍 | 第26页 |
| 2.2 软硬件协同设计方法概述 | 第26-29页 |
| 2.2.1 软硬件协同设计 | 第27页 |
| 2.2.2 软硬件协同设计划分 | 第27-28页 |
| 2.2.3 软硬件协同设计流程 | 第28-29页 |
| 2.3 系统开发流程 | 第29-30页 |
| 2.4 系统开发环境搭建 | 第30-33页 |
| 2.4.1 宿主机准备 | 第31页 |
| 2.4.2 开发环境准备 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小节 | 第33-35页 |
| 第3章 测量摄像机系统软硬件协同设计 | 第35-53页 |
| 3.1 系统可行性分析与需求分析 | 第35-37页 |
| 3.1.1 可行性分析 | 第35-36页 |
| 3.1.2 系统需求分析 | 第36-37页 |
| 3.2 测量摄像机系统软硬件架构设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 软硬件协同划分策略 | 第37-40页 |
| 3.2.2 系统总体软硬件协同架构 | 第40-42页 |
| 3.3 硬件图像采集模块设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 摄像头 | 第42-43页 |
| 3.3.2 摄像头初始化配置设计 | 第43-44页 |
| 3.3.3 摄像头数据处理模块设计 | 第44-46页 |
| 3.4 硬件图像处理模块设计 | 第46-50页 |
| 3.4.1 图像彩转灰设计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 3×3像素窗设计 | 第47-48页 |
| 3.4.3 中值滤波模块设计 | 第48-49页 |
| 3.4.4 边缘检测模块设计 | 第49-50页 |
| 3.5 硬件图像传输模块设计 | 第50-51页 |
| 3.6 系统软件设计 | 第51-52页 |
| 3.6.1 图像处理软件设计 | 第51页 |
| 3.6.2 人机交互设计 | 第51-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 测量摄像机系统软硬件实现 | 第53-73页 |
| 4.1 硬件逻辑实现 | 第53-60页 |
| 4.1.1 图像采集模块实现 | 第53-55页 |
| 4.1.2 图像处理模块实现 | 第55-57页 |
| 4.1.3 图像传输模块实现 | 第57-58页 |
| 4.1.4 FPGA逻辑模块整体验证 | 第58-60页 |
| 4.2 嵌入式Linux系统建立与驱动编写 | 第60-65页 |
| 4.2.1 嵌入式Linux内核编译 | 第60-62页 |
| 4.2.2 嵌入式Linux驱动编写 | 第62-65页 |
| 4.3 OpenCV与Node.js移植 | 第65-68页 |
| 4.3.1 OpenCV移植 | 第65-66页 |
| 4.3.2 Node.js移植 | 第66-68页 |
| 4.4 系统软件实现 | 第68-72页 |
| 4.4.1 相机标定实现 | 第68-70页 |
| 4.4.2 测量算法实现 | 第70-72页 |
| 4.4.3 人机交互实现 | 第72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 系统实验及结果分析 | 第73-81页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第73-74页 |
| 5.2 相机标定实验 | 第74-76页 |
| 5.3 图像测量实验 | 第76-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 进一步工作的方向 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第89-90页 |
