| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究工作 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 视频稳像的基本原理和方法 | 第21-31页 |
| 2.1 视频稳像基本概述和原理 | 第21-25页 |
| 2.1.1 视频稳像技术概述 | 第21页 |
| 2.1.2 视频稳像系统基本结构 | 第21-22页 |
| 2.1.3 摄像机模型和固联坐标系 | 第22-23页 |
| 2.1.4 图像变换的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2 运动估计算法 | 第25-29页 |
| 2.2.1 块匹配法 | 第25-26页 |
| 2.2.2 位匹配算法 | 第26-27页 |
| 2.2.3 光流法 | 第27-28页 |
| 2.2.4 特征点匹配算法 | 第28-29页 |
| 2.3 运动滤波补偿 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 结合大型桥梁防船撞主动预警系统视频稳像处理 | 第31-51页 |
| 3.1 引言 | 第31-33页 |
| 3.2 Canny边缘检测 | 第33页 |
| 3.3 mask河岸边缘以内的区域 | 第33-35页 |
| 3.4 特征点提取及匹配 | 第35-43页 |
| 3.4.1 SIFT算法结合暴力匹配 | 第35-39页 |
| 3.4.2 基于FLANN结合SURF进行关键点的表述及匹配 | 第39-40页 |
| 3.4.3 SURF算法原理 | 第40-42页 |
| 3.4.4 实验结果及分析 | 第42-43页 |
| 3.5 运动滤波及图像补偿实现 | 第43-46页 |
| 3.5.1 卡尔曼滤波实现 | 第43-44页 |
| 3.5.2 图像序列补偿 | 第44-46页 |
| 3.6 电子稳像评价方法 | 第46-47页 |
| 3.6.1 主观评价 | 第46页 |
| 3.6.2 客观评价 | 第46-47页 |
| 3.7 实验结果及分析 | 第47-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 图像的超分辨重建 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 超分辨重建的原理 | 第51-52页 |
| 4.3 超分辨重建方法 | 第52-59页 |
| 4.3.1 基于重建的方法 | 第52-57页 |
| 4.3.2 基于学习的方法 | 第57-58页 |
| 4.3.3 重建图像的质量评价 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 基于高斯金字塔分层的Vandewalle配准算法的超分辨率重建 | 第61-79页 |
| 5.1 图像配准 | 第61-62页 |
| 5.2 基于高斯金字塔分层的Vandewalle配准算法 | 第62-68页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第68-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 桥梁防船撞预警系统设计(预处理部分)成果及界面 | 第79-83页 |
| 6.1 引言 | 第79页 |
| 6.2 外场环境介绍 | 第79-82页 |
| 6.3 桥梁防船撞主动预警系统设计界面 | 第82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-87页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第83-84页 |
| 7.2 未来研究展望 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93-94页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第94页 |
