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弯道行走步态特性研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
1 前言第8-11页
    1.1 研究背景及意义第8页
    1.2 国内外研究动态第8-9页
    1.3 现有相关研究中存在的不足第9页
    1.4 本课题主要研究内容第9-10页
    1.5 论文主要研究内容及框架结构第10-11页
2 步态分析与研究方法概述第11-16页
    2.1 步态分析概述第11-14页
        2.1.1 步态周期第11-12页
        2.1.2 步态分析研究参数第12-14页
    2.2 步态分析方法简介第14-16页
        2.2.1 三维影像分析简介第14-15页
        2.2.2 足底压力简介第15页
        2.2.3 肌电信号简介第15-16页
3 弯道行走试验方案设计第16-26页
    3.1 试验准备工作第16-18页
        3.1.1 试验对象选择第16页
        3.1.2 试验设备介绍第16-18页
    3.2 试验方案第18-22页
        3.2.1 两种转弯策略第18-19页
        3.2.2 弯道角度的选择第19-20页
        3.2.3 测试肌肉的选择第20-21页
        3.2.4 足底区域的划分第21-22页
        3.2.5 试验步骤设计第22页
    3.3 试验过程第22-24页
    3.4 数据处理与分析第24-26页
        3.4.1 选取参数类型第24页
        3.4.2 数据标准化第24-25页
        3.4.3 数据统计分析第25-26页
4 特定弯道角度下不同转弯策略步态特性分析第26-51页
    4.1 90°弯道条件下步态特性分析第26-40页
        4.1.1 时-空步态参数第26-27页
        4.1.2 运动学参数第27-31页
        4.1.3 动力学参数第31-37页
        4.1.4 肌电信号参数第37-39页
        4.1.5 小结第39-40页
    4.2 60°弯道条件下步态特性分析第40-50页
        4.2.1 时-空步态参数第40-41页
        4.2.2 运动学参数第41-43页
        4.2.3 动力学参数第43-48页
        4.2.4 肌电信号参数第48-50页
        4.2.5 小结第50页
    4.3 本章总结第50-51页
5 弯道角度对步态特性的影响研究第51-63页
    5.1 弯道角度扰动下内侧脚转弯步态特征分析第51-55页
        5.1.1 时-空参数分析第51-52页
        5.1.2 动力学参数第52-53页
        5.1.3 肌电信号参数第53-55页
        5.1.4 小结第55页
    5.2 弯道角度扰动下外侧脚转弯步态特征分析第55-62页
        5.2.1 时-空参数分析第55-58页
        5.2.2 动力学参数第58-60页
        5.2.3 肌电信号参数第60-62页
        5.2.4 小结第62页
    5.3 本章总结第62-63页
6 总结与展望第63-65页
    6.1 论文主要完成工作第63页
    6.2 结论第63页
    6.3 本文结论在工程领域的应用第63-64页
    6.4 展望第64-65页
7 参考文献第65-71页
8 致谢第71-72页
附录第72页

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