基于遗传算法的医疗显示器支架虚拟装配技术研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.3 研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 虚拟装配技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 装配序列国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 虚拟装配技术 | 第23-29页 |
| 2.1 虚拟装配技术基础 | 第23-24页 |
| 2.1.1 虚拟装配概念 | 第23页 |
| 2.1.2 虚拟装配技术分类 | 第23-24页 |
| 2.2 虚拟装配关键技术 | 第24-26页 |
| 2.2.1 虚拟装配建模技术 | 第24-25页 |
| 2.2.2 虚拟装配工艺规划 | 第25-26页 |
| 2.2.3 虚拟装配干涉检测技术 | 第26页 |
| 2.3 虚拟装配序列规划 | 第26-28页 |
| 2.3.1 装配信息模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 装配序列规划方法分类 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 医疗显示器支架的设计 | 第29-39页 |
| 3.1 显示器支架建模 | 第29-31页 |
| 3.2 挂壁箱组件 | 第31页 |
| 3.3 大臂组件 | 第31-33页 |
| 3.4 小臂总体组件 | 第33-35页 |
| 3.4.1 小臂组件 | 第33-34页 |
| 3.4.2 气弹簧简介 | 第34-35页 |
| 3.5 手腕组件 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于遗传算法的装配序列规划 | 第39-47页 |
| 4.1 干涉矩阵的生成 | 第39-41页 |
| 4.2 遗传算法简介 | 第41页 |
| 4.3 装配序列中遗传算法设计 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 支架装配序列规划实例 | 第47-59页 |
| 5.1 支架模型装配层次的划分 | 第47-48页 |
| 5.2 支架总装配体的装配序列规划 | 第48-58页 |
| 5.2.1 支架总装装配序列规划 | 第48-50页 |
| 5.2.2 支架小臂组件装配序列规划 | 第50-52页 |
| 5.2.3 气弹簧组件装配序列规划 | 第52-54页 |
| 5.2.4 手腕组件装配序列的规划 | 第54-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 医疗显示器支架的虚拟装配 | 第59-72页 |
| 6.1 DELMIA软件简介 | 第59页 |
| 6.2 DELMIA虚拟装配过程 | 第59-61页 |
| 6.3 基于DELMIA的支架虚拟装配过程仿真 | 第61-64页 |
| 6.3.1 支架PPR树的建立 | 第61-62页 |
| 6.3.2 虚拟装配仿真过程 | 第62-64页 |
| 6.4 装配干涉检测 | 第64-68页 |
| 6.4.1 碰撞干涉检测理论 | 第64-65页 |
| 6.4.2 静态干涉检测 | 第65页 |
| 6.4.3 动态干涉检测 | 第65页 |
| 6.4.4 支架的干涉检测 | 第65-68页 |
| 6.5 仿真结果输出 | 第68-69页 |
| 6.6 指导支架实物装配 | 第69-71页 |
| 6.6.1 小臂组件的装配验证 | 第70页 |
| 6.6.2 手腕组件的装配验证 | 第70-71页 |
| 6.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78-79页 |
