| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 落水集装箱的概况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 水下无线传感器网络及其应用 | 第10-11页 |
| 1.1.3 水下传感器网络定位技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 本文研究内容与工作安排 | 第12-15页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位及覆盖问题概述 | 第15-25页 |
| 2.1 节点定位算法 | 第15-22页 |
| 2.1.1 定位算法的分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 基于测距的定位算法 | 第16-19页 |
| 2.1.3 节点位置坐标的计算方法 | 第19-22页 |
| 2.2 无线传感器网络节点部署技术 | 第22-23页 |
| 2.2.1 确定性部署 | 第22-23页 |
| 2.2.2 随机性部署 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 落水集装箱的探测定位系统 | 第25-43页 |
| 3.1 落水集装箱探测定位系统设计 | 第25-27页 |
| 3.2 落水集装箱的测距方法 | 第27-31页 |
| 3.2.1 硬件系统平台 | 第27-29页 |
| 3.2.2 超声波测距 | 第29-31页 |
| 3.3 系统测距软件编程设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 IAR for AVR实验集成开发环境 | 第31-32页 |
| 3.3.2 系统测距软件设计方案 | 第32-34页 |
| 3.4 一种高效的落水集装箱的测距方法 | 第34-38页 |
| 3.5 多个落水集装箱探测定位 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 落水集装箱探测的节点部署优化问题 | 第43-57页 |
| 4.1 无线传感器网络的感知模型 | 第43-44页 |
| 4.2 落水集装箱探测的节点部署优化问题描述 | 第44-45页 |
| 4.2.1 K覆盖相关定义 | 第44-45页 |
| 4.2.2 节点部署优化问题概述 | 第45页 |
| 4.3 节点部署优化问题数学建模 | 第45-47页 |
| 4.3.1 变量设定 | 第45-46页 |
| 4.3.2 4覆盖节点部署优化问题的数学模型 | 第46-47页 |
| 4.4 节点部署优化问题求解 | 第47-56页 |
| 4.4.1 Gurobi优化器及LP文件介绍 | 第47-48页 |
| 4.4.2 Gurobi优化求解过程介绍 | 第48-49页 |
| 4.4.3 数学模型的验证 | 第49-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第57-71页 |
| 5.1 节点的测距实验 | 第58-66页 |
| 5.1.1 单个节点的测距实验 | 第58-61页 |
| 5.1.2 多个节点的测距实验 | 第61-66页 |
| 5.2 节点的定位实验 | 第66-69页 |
| 5.3 实验误差分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间申请专利 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |