| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.3 现有的激光测距技术的分析 | 第10-12页 |
| 1.3.1 相位法 | 第11页 |
| 1.3.2 脉冲法 | 第11-12页 |
| 1.3.3 干涉法 | 第12页 |
| 1.3.4 三角法 | 第12页 |
| 1.4 几种测距方法的比较 | 第12-13页 |
| 1.5 论文内容的安排和主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 改进型室内激光测距系统方案及理论设计 | 第15-24页 |
| 2.1 激光三角法基本原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 斜射式激光三角法 | 第15-17页 |
| 2.1.2 直射式激光三角法 | 第17页 |
| 2.1.3 两种激光三角法入射方式比较 | 第17-18页 |
| 2.2 改进型室内激光测距系统光路设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 系统改进思路 | 第18页 |
| 2.2.2 双CCD测距系统精度理论分析 | 第18-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 改进型室内激光测距系统的硬件电路和驱动设计 | 第24-39页 |
| 3.1 CCD电路硬件模块 | 第24-29页 |
| 3.1.1 CCD简介 | 第24-26页 |
| 3.1.2 TCD1703简介 | 第26-28页 |
| 3.1.3 CCD驱动电路硬件设计 | 第28-29页 |
| 3.2 AD采样电路硬件模块 | 第29-32页 |
| 3.2.1 AD9826简介 | 第30-31页 |
| 3.2.2 AD9826驱动电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 光信号采集电路硬件实现 | 第32页 |
| 3.3 FPGA开发板选型及配置电路介绍 | 第32-34页 |
| 3.3.1 FPGA开发板选择 | 第33页 |
| 3.3.2 FPGA配置电路介绍 | 第33-34页 |
| 3.4 CCD驱动时序分析与设计 | 第34-35页 |
| 3.5 AD9826驱动时序分析与设计 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 测距系统光斑质心算法的程序设计 | 第39-46页 |
| 4.1 现有的激光光斑质心算法介绍 | 第39-40页 |
| 4.1.1 二值化处理法 | 第39页 |
| 4.1.2 最大值电压法 | 第39页 |
| 4.1.3 重心法 | 第39-40页 |
| 4.2 基于Nios Ⅱ软核的光斑质心算法软件程序设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 Nios Ⅱ简介 | 第40-41页 |
| 4.2.2 Nios Ⅱ软核设计 | 第41-42页 |
| 4.2.3 Nios Ⅱ处理器与I/O外设通信 | 第42-43页 |
| 4.2.4 激光测距算法的程序设计 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 改进型室内激光测距系统测试与误差分析 | 第46-54页 |
| 5.1 硬件电路功能测试 | 第46-48页 |
| 5.1.1 TCD1703C驱动时序测试 | 第46-47页 |
| 5.1.2 TCD1703C输出信号测试 | 第47页 |
| 5.1.3 AD采样模块功能测试 | 第47-48页 |
| 5.2 改进型激光测距系统的室内距离测量和分析 | 第48-53页 |
| 5.2.1 测距系统的数据测量 | 第48-51页 |
| 5.2.2 测距系统的误差分析 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |