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光控微镜用PLZT陶瓷执行器的驱动与控制研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
1 绪论第9-21页
    1.1 课题研究背景与意义第9-10页
    1.2 MOEMS微镜系统的研究现状第10-15页
        1.2.1 MOEMS微镜的应用第10-13页
        1.2.2 MOEMS微镜驱动技术第13-15页
    1.3 PLZT陶瓷国内外研究现状第15-19页
        1.3.1 PLZT陶瓷反常光生伏特效应的研究现状第15-17页
        1.3.2 PLZT陶瓷的光致伸缩效应的研究现状第17-19页
    1.4 论文的研究内容与结构第19-21页
2 PLZT陶瓷多物理场耦合特性分析第21-31页
    2.1 PLZT陶瓷材料的固溶体系第21-22页
    2.2 PLZT陶瓷多物理场耦合机理分析第22-25页
        2.2.1 PLZT陶瓷的反常光生伏特效应第23页
        2.2.2 PLZT陶瓷的热释电效应第23-24页
        2.2.3 PLZT陶瓷的压电效应第24-25页
    2.3 光照阶段PLZT陶瓷多物理场耦合数学模型第25-28页
        2.3.1 反常光生伏特效应数学模型第25-26页
        2.3.2 热释电效应数学模型第26-27页
        2.3.3 热膨胀效应数学模型第27-28页
    2.4 光停阶段PLZT陶瓷多物理场耦合数学模型第28-29页
    2.5 本章小结第29-31页
3 光控PLZT陶瓷微镜结构设计及力学性能研究第31-50页
    3.1 光控微镜平移机构方案设计第31-39页
        3.1.1 光控微镜平移驱动机构第31-36页
            3.1.1.1 PLZT陶瓷串联驱动机构第31-32页
            3.1.1.2 PLZT/PVDF层合悬臂梁复合驱动机构第32-36页
        3.1.2 光控微镜平移放大机构第36-37页
        3.1.3 光控微镜传动支撑机构第37-38页
        3.1.4 光控微镜平移导向机构第38-39页
        3.1.5 光控微镜平移机构材料选取第39页
    3.2 光控微镜旋转机构方案设计第39-40页
    3.3 光控微镜平移机构尺寸计算与力学性能分析第40-48页
        3.3.1 光控微镜平移机构尺寸计算第41-45页
            3.3.1.1 光控微镜平移机构刚度分析第41-42页
            3.3.1.2 光控微镜平移机构实际输出位移分析第42-43页
            3.3.1.3 光控微镜平移机构固有频率分析第43页
            3.3.1.4 柔性铰链参数选定第43-45页
        3.3.2 光控微镜平移机构有限元分析第45-48页
    3.4 光控微镜旋转机构旋转角度计算第48-49页
    3.5 本章小结第49-50页
4 光控微镜用PLZT陶瓷执行器的闭环控制仿真第50-64页
    4.1 PLZT陶瓷光致微位移闭环控制数值仿真第50-55页
        4.1.1 PLZT陶瓷光致微位移闭环控制模型第50页
        4.1.2 PLZT陶瓷光致微位移闭环控制模型参数识别第50-53页
        4.1.3 PLZT陶瓷光致微位移闭环控制仿真流程第53-54页
        4.1.4 PLZT陶瓷光致微位移闭环控制仿真结果第54-55页
    4.2 PLZT/PVDF层合悬臂梁复合驱动机构闭环控制仿真分析第55-59页
        4.2.1 PLZT/PVDF层合悬臂梁复合驱动机构闭环控制模型第55-56页
        4.2.2 PLZT/PVDF层合悬臂梁复合驱动机构闭环控制模型的参数识别第56-57页
        4.2.3 PLZT/PVDF层合悬臂梁复合驱动机构闭环控制仿真流程第57-58页
        4.2.4 PLZT/PVDF层合悬臂梁复合驱动机构闭环控制仿真结果第58-59页
    4.3 PLZT陶瓷光生电压的闭环控制数值仿真第59-63页
        4.3.1 PLZT陶瓷光生电压的闭环控制模型第59-60页
        4.3.2 PLZT陶瓷光生电压闭环控制模型的参数识别第60-61页
        4.3.3 PLZT陶瓷光生电压闭环控制仿真流程第61-62页
        4.3.4 PLZT陶瓷光生电压闭环控制仿真结果第62-63页
    4.4 本章小结第63-64页
5 光控微镜用PLZT陶瓷执行器的闭环控制实验研究第64-80页
    5.1 PLZT陶瓷光致微位移闭环控制实验第64-72页
        5.1.1 PLZT陶瓷光控伺服系统实验平台第64-66页
        5.1.2 简单ON-OFF控制策略第66-67页
        5.1.3 简单ON-OFF策略PLZT陶瓷光致微位移闭环控制实验结果第67-69页
        5.1.4 改进型ON-OFF控制策略第69-70页
        5.1.5 改进型ON-OFF策略的PLZT陶瓷光致微位移闭环控制实验结果第70-71页
        5.1.6 PLZT陶瓷光致微位移多目标闭环控制实验第71-72页
    5.2 PLZT/PVDF层合悬臂梁复合驱动机构闭环控制实验第72-74页
        5.2.1 PLZT/PVDF层合悬臂梁复合驱动机构闭环控制实验装置第72-73页
        5.2.2 PLZT/PVDF层合悬臂梁复合驱动机构闭环控制实验结果第73-74页
    5.3 PLZT陶瓷光生电压闭环控制实验第74-79页
        5.3.1 单片式PLZT陶瓷光生电压闭环控制实验第75-77页
            5.3.1.1 单片式PLZT陶瓷光生电压闭环控制实验装置第75-76页
            5.3.1.2 单片式PLZT陶瓷光生电压闭环控制实验结果第76-77页
        5.3.2 PLZT陶瓷双晶片光生电压闭环控制实验第77-79页
            5.3.2.1 PLZT陶瓷双晶片光生电压闭环控制实验流程第78页
            5.3.2.2 PLZT陶瓷双晶片光生电压闭环控制实验结果第78-79页
    5.4 本章小结第79-80页
6 全文总结与展望第80-82页
    6.1 本文的主要工作和创新点第80页
    6.2 研究工作的展望第80-82页
致谢第82-83页
参考文献第83-90页
附录第90页

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