区域封锁子弹药超声波周向扫描探测技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题的来源和意义 | 第7页 |
| 1.2 相关技术的研究进展 | 第7-14页 |
| 1.2.1 无线传感器网络技术 | 第8-10页 |
| 1.2.2 超声波换能器技术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 超声波探测技术 | 第11-14页 |
| 1.3 区域封锁子弹药及其探测系统 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的研究内容和行文安排 | 第16-17页 |
| 2 周向扫描探测系统总体方案及关键技术分析 | 第17-29页 |
| 2.1 复合探测关键技术 | 第17-24页 |
| 2.1.1 被动声探测技术研究 | 第17-21页 |
| 2.1.2 超声波主动探测技术研究 | 第21-23页 |
| 2.1.3 声/超声波复合探测技术研究 | 第23-24页 |
| 2.2 超声测距算法研究 | 第24-26页 |
| 2.3 超声波周向扫描探测系统总体方案的设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于增强型超声换能器的周向扫描探测技术研究 | 第29-48页 |
| 3.1 超声波换能器技术研究 | 第29-37页 |
| 3.1.1 换能器的主要性能指标 | 第29-30页 |
| 3.1.2 压电换能器的频域特性 | 第30-35页 |
| 3.1.3 压电换能器的模态分析 | 第35-37页 |
| 3.2 增强型超声波换能器技术研究 | 第37-42页 |
| 3.2.1 增强型压电换能器技术研究 | 第37页 |
| 3.2.2 增强型压电换能器的声场分析 | 第37-39页 |
| 3.2.3 增强型压电换能器结构参数的优化设计 | 第39-42页 |
| 3.3 单声束周向扫描车辆探测技术研究 | 第42-46页 |
| 3.3.1 单声束探测目标模型分析 | 第42-44页 |
| 3.3.2 超声回波信号特性分析 | 第44-45页 |
| 3.3.3 脉冲频率和扫描转速的匹配 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 超声波周向扫描探测系统设计 | 第48-58页 |
| 4.1 系统的结构设计 | 第48-49页 |
| 4.2 扫描探测系统的机械结构设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 机械结构的设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 电机的选择与控制 | 第50-52页 |
| 4.3 超声探测节点硬件设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 控制模块的设计 | 第52页 |
| 4.3.2 电源模块设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 收发一体的换能器的设计 | 第53页 |
| 4.3.4 无线通讯模块的设计 | 第53-55页 |
| 4.4 系统的软件设计 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 超声波周向扫描探测系统实验与分析 | 第58-67页 |
| 5.1 实验测试平台 | 第58页 |
| 5.2 压电换能器的静态范围实验 | 第58-60页 |
| 5.3 超声波探测环境实验 | 第60-62页 |
| 5.3.1 超声波探测草地实验 | 第60-61页 |
| 5.3.2 超声波探测雨场实验 | 第61-62页 |
| 5.4 超声波周向探测实验 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第67页 |
| 6.2 后续展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
