| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 机器视觉检测技术的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 太阳能电池片外观检测技术的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.4 太阳能电池片外观检测技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.5 论文研究内容与章节安排 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 太阳能电池片外观检测系统需求分析与总体方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 太阳能电池片结构 | 第15-16页 |
| 2.2 电池片生产工艺流程及常见缺陷 | 第16-17页 |
| 2.2.1 电池片生产工艺流程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电池片缺陷类型 | 第17页 |
| 2.3 电池片外观检测系统功能需求 | 第17-18页 |
| 2.4 总体方案设计 | 第18-23页 |
| 2.4.1 电池片外观检测系统结构设计方案 | 第18-20页 |
| 2.4.2 电池片外观检测系统软件设计方案 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 太阳能电池片外观检测系统结构设计 | 第24-42页 |
| 3.1 图像采集系统结构设计 | 第24-30页 |
| 3.1.1 硬件选型 | 第24-26页 |
| 3.1.2 照明方式的选择 | 第26-27页 |
| 3.1.3 图像采集系统结构设计与计算 | 第27-30页 |
| 3.2 分离装置的结构设计与优化 | 第30-38页 |
| 3.2.1 分离方式的选择 | 第31页 |
| 3.2.2 分离装置的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 分离装置的流体力学分析与结构优化 | 第32-38页 |
| 3.3 抓取装置结构设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 抓取装置 | 第38-39页 |
| 3.3.2 抓取装置对电池片的应力分析 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 太阳能电池片外观检测系统软件设计 | 第42-68页 |
| 4.1 VisionPro视觉软件 | 第42-44页 |
| 4.1.1 VisionPro快速而灵活的应用开发 | 第42-43页 |
| 4.1.2 VisionPro的视觉工具 | 第43-44页 |
| 4.2 图像采集模块 | 第44-47页 |
| 4.2.1 相机白平衡和标定 | 第45-47页 |
| 4.2.2 图像采集 | 第47页 |
| 4.3 图像处理模块 | 第47-62页 |
| 4.3.1 电池片标定 | 第49-50页 |
| 4.3.2 电池片缺陷检测 | 第50-58页 |
| 4.3.3 电池片色彩分类 | 第58-62页 |
| 4.4 通信模块 | 第62-67页 |
| 4.4.1 检测系统与PLC的通信 | 第64-67页 |
| 4.4.2 检测系统与机械手的通信 | 第67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 太阳能电池片外观检测系统测试 | 第68-75页 |
| 5.1 检测系统界面介绍 | 第68-69页 |
| 5.2 相机校准测试 | 第69-70页 |
| 5.2.1 相机校准测试的目的和方法 | 第69-70页 |
| 5.2.2 相机校准测试结果 | 第70页 |
| 5.3 电池片缺陷检测测试 | 第70-72页 |
| 5.3.1 电池片缺陷检测测试的方法和目的 | 第70页 |
| 5.3.2 电池片缺陷检测测试结果 | 第70-72页 |
| 5.4 电池片色彩分选检测测试 | 第72-73页 |
| 5.4.1 电池片色彩分选的测试方法和目的 | 第72-73页 |
| 5.4.2 电池片色彩分选检测测试结果 | 第73页 |
| 5.5 电池片检测时间测试 | 第73-74页 |
| 5.5.1 电池片外观检测系统检测时间的测试目的 | 第73页 |
| 5.5.2 电池片外观检测系统检测时间测试结果 | 第73-74页 |
| 5.6 检测系统测试结果分析 | 第74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |