| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 面向万米深海环境的载人潜水器研究现状与趋势分析 | 第17-22页 |
| 1.2.1 万米载人潜水器的现状与趋势分析 | 第17-20页 |
| 1.2.2 万米深海高压高粘度高衰减环境对载人潜水器的影响分析 | 第20-21页 |
| 1.2.3 万米深海高压高粘度高衰减环境对载人潜水器推进器系统的要求 | 第21-22页 |
| 1.3 面向深海环境的推进器的研究现状与趋势分析 | 第22-28页 |
| 1.3.1 面向深海环境的推进器的研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3.2 面向深海环境的推进器趋势分析 | 第26-28页 |
| 1.4 论文研究意义和内容 | 第28-30页 |
| 1.4.1 论文研究的目标和意义 | 第28-29页 |
| 1.4.2 论文研究的主要内容 | 第29-30页 |
| 1.4.3 论文的技术路线 | 第30页 |
| 1.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第2章 面向万米深海高压环境的推进器结构优化研究 | 第32-58页 |
| 2.1 面向万米深海高压环境的推进器的结构优化要求与方案 | 第32-34页 |
| 2.2 面向万米深海高压环境的推进器总体结构优化研究 | 第34-43页 |
| 2.2.1 面向万米深海环境的推进器电机本体结构优化研究 | 第34-38页 |
| 2.2.2 高弹性范围的压力补偿装置优化研究 | 第38-41页 |
| 2.2.3 低噪声的导管螺旋桨及其连接结构的优化研究 | 第41-43页 |
| 2.3 面向万米深海高压环境的推进器详细结构设计与计算 | 第43-56页 |
| 2.3.1 推进器电机本体的详细结构设计与计算 | 第43-50页 |
| 2.3.2 压力补偿装置的详细结构设计与计算 | 第50-54页 |
| 2.3.3 导管螺旋桨及其连接的详细结构设计与有限元仿真分析 | 第54-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 高粘度充油推进器伸出轴动密封可靠性研究 | 第58-74页 |
| 3.1 万米高压环境下的补偿油液粘度对伸出轴动密封的影响分析 | 第58-61页 |
| 3.1.1 伸出轴动密封处的流体及其基本特征 | 第58-59页 |
| 3.1.2 补偿油液的粘压粘温特性 | 第59页 |
| 3.1.3 伸出轴动密封处的油液负压机理分析 | 第59-61页 |
| 3.2 万米高压环境下的补偿油粘度对伸出轴动密封仿真研究 | 第61-69页 |
| 3.2.1 伸出轴动密封位置高粘度流场仿真的理论基础 | 第61-62页 |
| 3.2.2 伸出轴动密封位置高粘度流体建模 | 第62-63页 |
| 3.2.3 伸出轴动密封位置高粘度流场仿真参数设置 | 第63-65页 |
| 3.2.4 伸出轴动密封位置高粘度流体仿真结果与动密封分析 | 第65-69页 |
| 3.3 伸出轴动密封结构优化设计 | 第69-72页 |
| 3.3.1 低旋流的伸出轴动密封与工作机理 | 第69-71页 |
| 3.3.2 优化设计后伸出轴动密封处的高粘度流体仿真研究 | 第71-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 低噪声万米充油推进器嵌入式驱动器研究 | 第74-94页 |
| 4.1 低噪声抗压嵌入式驱动器的要求与方案 | 第74-77页 |
| 4.1.1 低噪声抗压嵌入式驱动器的要求 | 第74-75页 |
| 4.1.2 低噪声抗压嵌入式驱动器的方案 | 第75-77页 |
| 4.2 抗压嵌入式驱动器的抗压元器件筛选与硬件电路开发 | 第77-87页 |
| 4.2.1 抗压微处理器及其外围电路设计 | 第78-81页 |
| 4.2.2 低噪声电机控制专用芯片及其外围电路设计 | 第81-85页 |
| 4.2.3 抗压功率模块电路设计 | 第85-86页 |
| 4.2.4 抗压隔离模块电路设计 | 第86-87页 |
| 4.3 低噪声抗压嵌入式驱动器的软件控制系统研究 | 第87-92页 |
| 4.3.1 低噪声抗压嵌入式驱动器的双闭环控制原理 | 第87-88页 |
| 4.3.2 低噪声抗压嵌入式驱动器的软件控制系统 | 第88-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 万米推进器实验研究 | 第94-104页 |
| 5.1 嵌入式驱动器的性能实验研究 | 第94-96页 |
| 5.1.1 嵌入式驱动器的性能实验系统 | 第94-95页 |
| 5.1.2 嵌入式驱动器的性能实验及结果分析 | 第95-96页 |
| 5.2 嵌入式驱动器的抗压实验研究 | 第96-97页 |
| 5.2.1 嵌入式驱动器的抗压实验系统 | 第96-97页 |
| 5.2.2 嵌入式驱动器抗压实验及结果分析 | 第97页 |
| 5.3 万米推进器水池实验研究 | 第97-99页 |
| 5.3.1 万米推进器水池实验台 | 第97-98页 |
| 5.3.2 万米推进器水池实验及结果分析 | 第98-99页 |
| 5.4 伸出轴动密封可靠性实验研究 | 第99-102页 |
| 5.4.1 伸出轴动密封可靠性实验系统 | 第99-101页 |
| 5.4.2 伸出轴动密封可靠性水池实验及结果分析 | 第101-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第6章 总结与展望 | 第104-108页 |
| 6.1 总结 | 第104-105页 |
| 6.2 展望 | 第105-108页 |
| 参考文献 | 第108-111页 |
