基于FPGA的预测控制算法并行加速研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·预测控制及其应用 | 第10-12页 |
| ·MPC在运动控制系统中的应用问题探索 | 第12-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 FPGA——新的算法平台 | 第20-40页 |
| ·FPGA结构和发展概述 | 第20-24页 |
| ·FPGA的结构特点 | 第20-23页 |
| ·FPGA的发展历程 | 第23-24页 |
| ·FPGA与并行计算 | 第24-33页 |
| ·FPGA作为并行机平台 | 第24-28页 |
| ·基于FPGA的算法并行化 | 第28-33页 |
| ·FPGA实现片上系统 | 第33-35页 |
| ·FPGA实验平台搭建 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 PSO-MPC算法 | 第40-70页 |
| ·MPC控制策略简介 | 第40-42页 |
| ·滚动优化目标函数 | 第42-45页 |
| ·次规划求解策略选择 | 第45-47页 |
| ·基本PSO优化算法 | 第47-50页 |
| ·MPC算法实例 | 第50-53页 |
| ·对基本PSO算法的改造 | 第53-60页 |
| ·"备胎法"约束处理 | 第53-58页 |
| ·增加"保障机制" | 第58-60页 |
| ·PSO-MPC算法结构及并行化分析 | 第60-64页 |
| ·PSO-MPC算法完整结构 | 第64-66页 |
| ·PSO-MPC完整结构抗干扰试验 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 算法硬件实现 | 第70-94页 |
| ·FPGA编程方法的发展 | 第70-73页 |
| ·FPGA编程方法的早期发展 | 第70-71页 |
| ·发展中的FPGA编程方法 | 第71-73页 |
| ·半自动模块化FPGA编程方法 | 第73-75页 |
| ·PSO-MPC算法硬件实现 | 第75-91页 |
| ·PSO-MPC算法模块划分 | 第75-76页 |
| ·模块自动生成流程概述 | 第76-78页 |
| ·算法设计之随机数问题 | 第78-81页 |
| ·定点C程序生成之数制设定问题 | 第81-85页 |
| ·RTL描述生成之算法结构问题 | 第85-87页 |
| ·模块整合 | 第87-89页 |
| ·RTL描述文件的综合、下载和板级验证 | 第89-91页 |
| ·各版本MPC控制器比较 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 总结与展望 | 第94-98页 |
| ·工作总结 | 第94-95页 |
| ·后续工作及展望 | 第95-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 作者攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第102页 |
