| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 工业机器人需求量迅猛提升 | 第11页 |
| 1.1.2 减速器制约着我国机器人技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.3 高效率自动化的生产是解决问题的关键 | 第12页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 关于RV减速器的国内外研究现况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 关于生产自动化国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 关于生产系统仿真的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第15-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-19页 |
| 第二章 生产线设计及建模的理论分析 | 第19-31页 |
| 2.1 生产线设计理论分析 | 第19-24页 |
| 2.1.1 生产能力分析概述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 混流生产线的设备需求计算数学描述 | 第20-22页 |
| 2.1.3 生产物流规划设计概述 | 第22页 |
| 2.1.4 生产线平衡分析技术 | 第22-24页 |
| 2.2 Petri网在生产领域的应用 | 第24-27页 |
| 2.2.1 Petri网技术应用于生产制造领域的原因 | 第24-26页 |
| 2.2.2 选择面向对象Petri网的原因 | 第26-27页 |
| 2.3 生产线生产过程与物流系统仿真 | 第27-31页 |
| 2.3.1 生产系统仿真的特点与策略 | 第27-28页 |
| 2.3.2 生产仿真实现的步骤 | 第28-31页 |
| 第三章 RV减速器零部件自动化生产线布置设计 | 第31-55页 |
| 3.1 RV减速器功能原理 | 第31-36页 |
| 3.1.1 RV减速器的应用 | 第31-32页 |
| 3.1.2 RV减速器的传动原理 | 第32-33页 |
| 3.1.3 RV传动优势 | 第33页 |
| 3.1.4 RV减速器结构组成 | 第33-36页 |
| 3.2 产品的分析与选择 | 第36-40页 |
| 3.3 设备需求的计算及占地面积的确定 | 第40-42页 |
| 3.4 基于线平衡的作业单元划分及其自动化的实现 | 第42-48页 |
| 3.4.1 自动化加工单元的研究与设计 | 第42-44页 |
| 3.4.2 生产线平衡计算和划分 | 第44-48页 |
| 3.5 生产线物料输送自动化的设计 | 第48-50页 |
| 3.6 自动化生产线的设备布局 | 第50-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 RV减速器零部件生产线系统模型的建立 | 第55-71页 |
| 4.1 RV减速器零部件生产线模型静态分析 | 第56-61页 |
| 4.1.1 加工设备模块OPN的建立 | 第56-58页 |
| 4.1.2 搬运机器人模块OPN的建立 | 第58-59页 |
| 4.1.3 缓冲区OPN模型的建立 | 第59-60页 |
| 4.1.4 传送带OPN模型的建立 | 第60-61页 |
| 4.2 RV减速器零部件生产线模型动态性能分析 | 第61-67页 |
| 4.2.1 加工设备模块类对象的锁死探测 | 第61-65页 |
| 4.2.2 缓冲区类对象的锁死探测 | 第65-67页 |
| 4.3 RV减速器零部件生产线系统OPN模型的建立 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 RV减速器零部件生产线生产系统仿真 | 第71-87页 |
| 5.1 基于Flexsim的零部件生产线仿真模型的建立 | 第71-73页 |
| 5.1.1 Flexism仿真模型的对象 | 第71-72页 |
| 5.1.2 Flexsim仿真模型的流程连接及对象属性和方法 | 第72页 |
| 5.1.3 由Petri网模型到Flexsim模型转化的映射规则 | 第72-73页 |
| 5.1.4 构建Flexsim生产仿真模型的步骤 | 第73页 |
| 5.2 RV减速器零部件生产线的Flexsim建模 | 第73-80页 |
| 5.2.1 加工设备类对象的仿真建模 | 第74-75页 |
| 5.2.2 物流仿真路径的设计 | 第75-78页 |
| 5.2.3 随机故障发生的仿真设计 | 第78-80页 |
| 5.3 RV减速器零部件生产线仿真模型的运行和分析 | 第80-86页 |
| 5.3.1 仿真模型的运行 | 第80页 |
| 5.3.2 仿真系统的数据结果收集和分析 | 第80-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 结论 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
