基于多智能体的虚拟行人与人群仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关技术基础 | 第16-28页 |
| 2.1 基于智能体的行人仿真模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 智能体的概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 社会力模型 | 第17页 |
| 2.1.3 实例检索模型 | 第17-19页 |
| 2.2 视频轨迹提取相关技术 | 第19-21页 |
| 2.3 符号回归 | 第21-24页 |
| 2.3.1 符号回归问题概述 | 第21页 |
| 2.3.2 遗传编程求解 | 第21-24页 |
| 2.4 速度障碍模型 | 第24-25页 |
| 2.5 三维仿真系统软件 | 第25-26页 |
| 2.6 本章总结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于行人轨迹学习的大规模人群自主导航 | 第28-46页 |
| 3.1 基本框架 | 第28-29页 |
| 3.2 行人轨迹学习框架 | 第29-30页 |
| 3.3 行人规则提取 | 第30-39页 |
| 3.3.1 SL-GEP算法介绍 | 第31-36页 |
| 3.3.2 实现改进 | 第36-39页 |
| 3.4 智能体自主导航模型 | 第39-40页 |
| 3.5 实验验证 | 第40-44页 |
| 3.5.1 实验方案 | 第40-41页 |
| 3.5.2 实验结果分析 | 第41-44页 |
| 3.6 本章总结 | 第44-46页 |
| 第4章 多智能体微观交互与系统仿真 | 第46-64页 |
| 4.1 虚拟行人微观交互 | 第46页 |
| 4.2 优化相互速度障碍模型 | 第46-49页 |
| 4.3 最低能耗动态避碰 | 第49-52页 |
| 4.3.1 行人最优能耗模型 | 第49-51页 |
| 4.3.2 最低能耗避碰算法 | 第51-52页 |
| 4.4 虚拟行人侧身避碰 | 第52-55页 |
| 4.4.1 真实人群观察 | 第52-53页 |
| 4.4.2 侧身避碰算法 | 第53-55页 |
| 4.5 实验分析 | 第55-59页 |
| 4.5.1 小规模避碰实验分析 | 第55-56页 |
| 4.5.2 大规模避碰性能分析 | 第56-58页 |
| 4.5.3 差异化行人避碰实验 | 第58-59页 |
| 4.6 三维仿真系统展示 | 第59-62页 |
| 4.6.1 静态场景效果 | 第59-60页 |
| 4.6.2 系统动态效果 | 第60-62页 |
| 4.7 本章总结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第74页 |
