基于最小二乘类的空间配准算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·误差分析和配准分类 | 第11-12页 |
| ·时间配准国内外研究现状及趋势 | 第12-14页 |
| ·空间配准国内外研究现状及趋势 | 第14-16页 |
| ·本文的主要内容和组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 单平台级的多传感器空间配准 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·配准模型的建立 | 第17-18页 |
| ·最小二乘空间配准算法 | 第18-20页 |
| ·最小二乘批处理 | 第18-19页 |
| ·最小二乘配准 | 第19-20页 |
| ·总体最小二乘空间配准算法 | 第20-22页 |
| ·总体最小二乘解 | 第20-21页 |
| ·最小二乘与总体最小二乘的比较 | 第21-22页 |
| ·结构总体最小二乘空间配准算法 | 第22-30页 |
| ·结构总体最小二乘问题的描述 | 第23-24页 |
| ·基于纯方位信息的STLS 空间配准算法 | 第24-29页 |
| ·滑窗数据处理 | 第29-30页 |
| ·仿真分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 多平台级的多传感器空间配准 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·地心地固坐标系变换 | 第33-40页 |
| ·大地坐标系 | 第33-34页 |
| ·雷达局部坐标系 | 第34页 |
| ·坐标变换 | 第34-37页 |
| ·大地坐标系的转换 | 第37-40页 |
| ·广义最小二乘空间配准算法 | 第40-42页 |
| ·量测模型 | 第40-41页 |
| ·GLS 配准 | 第41-42页 |
| ·约束总体最小二乘空间配准算法 | 第42-47页 |
| ·配准模型 | 第42-44页 |
| ·约束总体最小二乘算法 | 第44-46页 |
| ·配准误差分析 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 空间配准的可观测度分析 | 第52-61页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·系统可观测度的分析 | 第52-56页 |
| ·线性系统的可观测性 | 第52-54页 |
| ·非线性系统的可观测性 | 第54-55页 |
| ·系统的可观测性 | 第55-56页 |
| ·基于可测度检测的改进性空间配准算法 | 第56-59页 |
| ·条件数 | 第56页 |
| ·可测度指标 | 第56-57页 |
| ·滑窗数据筛选 | 第57-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文主要工作 | 第61-62页 |
| ·本文的不足和进一步展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录1 | 第68-69页 |
| 详细摘要 | 第69-72页 |
