基于改进粒子群算法的一类非线性模型预测控制
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·NMPC研究背景 | 第9-11页 |
| ·NMPC的研究 | 第11-14页 |
| ·NMPC的研究发展 | 第11-13页 |
| ·NMPC的应用价值 | 第13页 |
| ·NMPC待研究的问题 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 2 粒子群算法与粒子滤波重采样 | 第16-25页 |
| ·粒子群算法 | 第16-22页 |
| ·粒子群算法的简介 | 第16页 |
| ·粒子群算法的基本原理 | 第16-17页 |
| ·PSO算法的步骤及框架流程 | 第17-18页 |
| ·粒子群算法的优缺点 | 第18-19页 |
| ·PSO算法的研究发展现状 | 第19-21页 |
| ·NMPC的优化 | 第21-22页 |
| ·粒子滤波重采样理论 | 第22-24页 |
| ·粒子滤波重采样方法 | 第22-24页 |
| ·粒子滤波重采样的优点 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 粒子群算法的改进 | 第25-38页 |
| ·粒子群算法的改进方法 | 第25-26页 |
| ·粒子群算法的改进策略 | 第25页 |
| ·改进粒子群算法步骤流程 | 第25-26页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第26-37页 |
| ·测试函数 | 第26-27页 |
| ·实验测试与结果分析 | 第27-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 基于改进粒子群算法的一类NMPC | 第38-46页 |
| ·问题的提出 | 第38页 |
| ·离散型NMPC的问题描述 | 第38-39页 |
| ·基于改进PSO算法求解NMPC | 第39-41页 |
| ·NMPC的稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 附录A 附录内容名称 | 第51-59页 |
| 作者简历 | 第59-61页 |
| 学位论文数据集 | 第61页 |
