基于表面肌电信号的生物医学人机接口研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-25页 |
| ·本课题研究的意义 | 第9页 |
| ·表面肌电信号综述 | 第9-13页 |
| ·表面肌电信号的产生机理 | 第9-10页 |
| ·表面肌电信号的研究和应用现状 | 第10-13页 |
| ·上肢康复机器人综述 | 第13-24页 |
| ·上肢康复机器人的研究现状 | 第13-23页 |
| ·上肢康复机器人目前存在的主要问题 | 第23-24页 |
| ·本课题研究的目的及主要内容 | 第24-25页 |
| 第2章 上肢的生理结构及康复机理 | 第25-29页 |
| ·上肢骨系统特征 | 第25-26页 |
| ·骨骼肌系统 | 第26页 |
| ·康复治疗的方式 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 肘关节的生物力学模型 | 第29-36页 |
| ·肘关节生物力学模型的建立 | 第29-33页 |
| ·肌肉模型 | 第29-32页 |
| ·骨肌模型 | 第32-33页 |
| ·运动学模型 | 第33页 |
| ·肘关节模型中的参数设置 | 第33-35页 |
| ·可被调节的宏观参数 | 第33-34页 |
| ·可被调节的微观参数 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 肌电信号采集系统设计及信号特征提取 | 第36-44页 |
| ·肌电信号的特性 | 第36-37页 |
| ·肌电信号采集系统的设计 | 第37-39页 |
| ·实验设置 | 第39-40页 |
| ·肌电信号处理及特征提取 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 生物力学模型的验证 | 第44-51页 |
| ·基于 Opensim 的仿真 | 第44-45页 |
| ·模型参数的调节 | 第45-47页 |
| ·仿真输出结果分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 上肢康复机器人的本体设计 | 第51-57页 |
| ·总体设计 | 第51-53页 |
| ·上肢康复训练机器人的设计要求 | 第51页 |
| ·驱动方式的选择 | 第51-52页 |
| ·肘关节运动角度和速度范围 | 第52页 |
| ·电机、减速器的选择 | 第52-53页 |
| ·系统的结构设计 | 第53-55页 |
| ·确定框架的结构 | 第53页 |
| ·机器人本体结构的设计 | 第53-55页 |
| ·传动系统的设计 | 第55页 |
| ·圆柱齿轮的设计 | 第55页 |
| ·圆锥齿轮的设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 导师简介 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |
