特定部件高精度视觉识别与定位算法研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| ·现状分析 | 第10-11页 |
| ·问题提出和解决办法 | 第11-14页 |
| ·角度识别问题提出 | 第11-12页 |
| ·角度识别解决方案 | 第12-13页 |
| ·移动定位问题提出 | 第13-14页 |
| ·移动定位解决方案 | 第14页 |
| ·论文工作 | 第14-16页 |
| 第二章 识别与定位算法来源项目简介 | 第16-19页 |
| ·机器视觉系统完成的研究内容 | 第16页 |
| ·机器视觉系统描述 | 第16-17页 |
| ·项目环境配置 | 第17-19页 |
| ·软件配置 | 第17-18页 |
| ·硬件配置 | 第18-19页 |
| 第三章 角度识别方法 | 第19-26页 |
| ·图像信息获取 | 第19页 |
| ·图像预处理 | 第19-20页 |
| ·中值滤波 | 第19-20页 |
| ·阀值分割 | 第20页 |
| ·图像处理算法运算 | 第20-22页 |
| ·提取联通域 | 第20-21页 |
| ·特征提取—区域特征提取 | 第21-22页 |
| ·形态学处理—圆拟合 | 第22页 |
| ·几何计算 | 第22-24页 |
| ·测试验证 | 第24-26页 |
| ·测试环境 | 第24页 |
| ·实验结果 | 第24-25页 |
| ·时间复杂度分析 | 第25-26页 |
| 第四章 移动定位方法 | 第26-35页 |
| ·定位系统实现平台介绍 | 第26页 |
| ·预处理 | 第26-28页 |
| ·相机标定 | 第26-27页 |
| ·相机和机械臂偏移关系计算 | 第27-28页 |
| ·粗略定位 | 第28-30页 |
| ·图像处理 | 第29-30页 |
| ·粗略计算 | 第30页 |
| ·精确定位 | 第30-32页 |
| ·模板匹配 | 第30-31页 |
| ·最小矩形包围法 | 第31页 |
| ·精确计算 | 第31-32页 |
| ·实验验证 | 第32-35页 |
| 第五章 视觉算法实现平台介绍 | 第35-45页 |
| ·软件背景 | 第35页 |
| ·软件功能 | 第35页 |
| ·软件性能 | 第35-36页 |
| ·精度 | 第35-36页 |
| ·时间特性 | 第36页 |
| ·灵活性 | 第36页 |
| ·安全保密 | 第36页 |
| ·运行环境 | 第36-37页 |
| ·硬件设备 | 第36-37页 |
| ·支持软件 | 第37页 |
| ·使用说明 | 第37-38页 |
| ·使用综合说明 | 第37页 |
| ·软件安装步骤 | 第37-38页 |
| ·视觉软件模块设计 | 第38-41页 |
| ·监控模块 | 第38-39页 |
| ·识别模块 | 第39-40页 |
| ·通信模块 | 第40页 |
| ·图像展示模块 | 第40-41页 |
| ·视觉软件功能 | 第41-45页 |
| ·输入操作 | 第41-43页 |
| ·监控功能操作 | 第43-44页 |
| ·视觉识别操作 | 第44-45页 |
| 第六章 结论与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 在学期间的研究成果 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
