直线伺服系统的智能互补滑模控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·直线伺服系统的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·常见的直线伺服系统控制策略 | 第13-14页 |
| ·课题具体研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 PMLSM数学模型及工作原理 | 第16-26页 |
| ·PMLSM的基本结构及其工作原理 | 第16-18页 |
| ·PMLSM的基本结构 | 第16-17页 |
| ·PMLSM工作原理 | 第17-18页 |
| ·PMLSM数学模型 | 第18-20页 |
| ·PMLSM矢量控制 | 第20-23页 |
| ·PMLSM中不确定性分析 | 第23-25页 |
| ·端部效应 | 第23-24页 |
| ·参数变化 | 第24页 |
| ·非线性摩擦 | 第24页 |
| ·纹波推力扰动 | 第24页 |
| ·齿槽推力扰动 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 PMLSM互补滑模控制系统设计 | 第26-38页 |
| ·滑模控制 | 第26-32页 |
| ·滑模控制简介 | 第26-27页 |
| ·滑模控制的抖振问题 | 第27-29页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第29-30页 |
| ·滑模控制常见设计方法 | 第30-32页 |
| ·传统滑模控制器设计 | 第32-34页 |
| ·互补滑模控制器设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 PMLSM智能互补滑模控制系统设计 | 第38-45页 |
| ·神经网络原理 | 第38-40页 |
| ·RBF神经网络 | 第40-41页 |
| ·智能互补滑模控制器设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 PMLSM伺服系统仿真分析 | 第45-58页 |
| ·PMLSM伺服系统仿真模型 | 第45-47页 |
| ·PMLSM仿真模型 | 第45-47页 |
| ·PMLSM系统仿真分析 | 第47页 |
| ·系统仿真分析 | 第47-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
