| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| Chapter 1 Introduction | 第17-23页 |
| ·Background | 第17-18页 |
| ·Statement of the Problems | 第18-20页 |
| ·Research Objectives | 第20页 |
| ·Methodology and Significance | 第20-22页 |
| ·Conclusion | 第22-23页 |
| Chapter 2 Literature Review | 第23-47页 |
| ·Introduction | 第23页 |
| ·Optical Tweezers | 第23-29页 |
| ·Principle of Optical Tweezers | 第24-26页 |
| ·Holographic Optical Tweezers | 第26-27页 |
| ·Applications of Optical Tweezers in Biology | 第27-29页 |
| ·Cell Migration | 第29-38页 |
| ·Traditional Methods for Cell Migration Research | 第30-32页 |
| ·Novel Technologies for Cell Migration Research | 第32-36页 |
| ·Cell Migration Model | 第36-38页 |
| ·Multirobot Controls | 第38-46页 |
| ·Multirobot Formation | 第38-40页 |
| ·Multirobot Navigation | 第40-42页 |
| ·Automatic Micro-scale Manipulation | 第42-46页 |
| ·Conclusion | 第46-47页 |
| Chapter 3 Development of Cell Migration Model | 第47-70页 |
| ·Introduction | 第47-48页 |
| ·Measurement of Protrusion Force | 第48-63页 |
| ·Principle of Chemoattractant-induced Cell Migration | 第48-49页 |
| ·Principle of Protrusion Force Measurement | 第49-51页 |
| ·Experiments | 第51-63页 |
| ·Experimental Setup | 第51-52页 |
| ·Cell Culture and Reagents | 第52-53页 |
| ·Calibration of Optical Tweezers | 第53-54页 |
| ·Chemoattractant-Induced Cell Migration | 第54-56页 |
| ·Measurement of Fc | 第56-58页 |
| ·Measurement of Protrusion Force | 第58-62页 |
| ·Numerical Prediction of Chemoattractant Gradient | 第62-63页 |
| ·Dynamic Model | 第63-68页 |
| ·Theoretical Model Development | 第64-66页 |
| ·Comparison of Theoretical Model and Experimental Results | 第66-68页 |
| ·Conclusion | 第68-70页 |
| Chapter 4 Integrated Cell Migration Control System | 第70-98页 |
| ·Introduction | 第70-72页 |
| ·Methodology | 第72-75页 |
| ·Microsource Beads Induced Cell Migration | 第72-73页 |
| ·Concentration Gradient Field Generation | 第73-74页 |
| ·Framework of the Manipulation System | 第74-75页 |
| ·Cell Migration Control with Optical Trapped Microsource Beads | 第75-86页 |
| ·Modeling of Optical Manipulator and Microsource Beads | 第75-77页 |
| ·Modeling of Migrating Cell | 第77-78页 |
| ·Microsource Beads Formation | 第78-81页 |
| ·Obstacles Avoidante | 第81页 |
| ·Controller Design | 第81-86页 |
| ·Simulation | 第86-91页 |
| ·Single Bead | 第86-88页 |
| ·Multi-Beads | 第88-91页 |
| ·Experiments | 第91-97页 |
| ·Cell Culture and Reagents | 第91-92页 |
| ·Cell Migration Control with One Bead | 第92-94页 |
| ·Cell Migration Control with Multi-Beads | 第94-97页 |
| ·Conclusion | 第97-98页 |
| Chapter 5 Conclusion and Future Work | 第98-101页 |
| ·Conclusion | 第98-99页 |
| ·Future Work | 第99-101页 |
| Chapter 6结束语 | 第101-106页 |
| ·主要工作与贡献 | 第101-103页 |
| ·主要创新点 | 第103页 |
| ·研究前景与展望 | 第103-104页 |
| ·研究心得体会 | 第104-106页 |
| Reference | 第106-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第120-122页 |
| 中文简介 | 第122-125页 |
