主被动变形鱼鳍推进机理与实验研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-30页 |
| ·仿生学研究现状 | 第20-22页 |
| ·理论研究现状 | 第22-24页 |
| ·数值计算研究现状 | 第24-25页 |
| ·仿鱼推进器研究现状 | 第25-30页 |
| ·仿鱼水下推进研究启示 | 第30-32页 |
| ·鱼鳍三维复杂运动解析 | 第30-31页 |
| ·柔性鱼鳍与流体耦合作用 | 第31页 |
| ·鱼鳍主动变形获取最优性能 | 第31-32页 |
| ·论文研究内容与组织结构 | 第32-35页 |
| ·论文研究内容 | 第32-33页 |
| ·论文组织结构 | 第33-35页 |
| 第二章 鱼鳍仿生学研究 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·实验观测系统与数字图像处理方法 | 第35-37页 |
| ·鱼鳍运动学分析 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 柔性鱼鳍推进机理数值研究 | 第45-75页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·流固耦合基本概念与数值计算方法 | 第45-51页 |
| ·基本概念 | 第45-46页 |
| ·求解控制方程 | 第46-48页 |
| ·耦合求解方法 | 第48-49页 |
| ·动网格技术 | 第49-50页 |
| ·ADINA软件介绍 | 第50页 |
| ·流固耦合求解流程 | 第50-51页 |
| ·单关节柔性鳍推进机理研究 | 第51-62页 |
| ·模型建立与相关参数设置 | 第51-52页 |
| ·非均匀刚度鱼鳍水动力性能研究 | 第52-57页 |
| ·均匀刚度鱼鳍水动力性能研究 | 第57-62页 |
| ·多关节柔性鳍推进机理研究 | 第62-73页 |
| ·模型建立与相关参数设置 | 第63-65页 |
| ·不同关节刚度对推进性能的影响 | 第65-69页 |
| ·不同运动学参数对推进性能的影响 | 第69-71页 |
| ·不同铰接刚度对推进性能的影响 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 主动变面积鱼鳍设计与实验研究 | 第75-93页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·水下主动变形推进的概念与内涵 | 第75-76页 |
| ·半主动变面积鱼鳍推进性能研究 | 第76-81页 |
| ·半主动变面积鱼鳍结构设计 | 第76-77页 |
| ·实验平台搭建 | 第77-78页 |
| ·实验结果分析 | 第78-81页 |
| ·全主动变面积鱼鳍推进性能研究 | 第81-92页 |
| ·全主动变面积鱼鳍结构设计与实现 | 第81-86页 |
| ·面积变化模式对水动力性能的影响研究 | 第86-87页 |
| ·面积变化参数对水动力性能的影响研究 | 第87-90页 |
| ·运动学参数对水动力性能的影响研究 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 主动变形鱼鳍设计与实验研究 | 第93-103页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·主动变形鱼鳍设计 | 第93-96页 |
| ·生物学灵感与启发 | 第93-94页 |
| ·主动变形鱼鳍结构设计 | 第94-95页 |
| ·主动变形鱼鳍驱动模块设计 | 第95-96页 |
| ·主动变形鱼鳍推进实验研究 | 第96-101页 |
| ·主动变形鱼鳍实验平台搭建 | 第96-97页 |
| ·实验结果分析 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-107页 |
| ·全文总结 | 第103-105页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第103-105页 |
| ·论文的主要创新点 | 第105页 |
| ·研究展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-117页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
