多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-14页
·课题研究的背景和意义	第10-11页
·多目标遗传算法路径规划的研究现状	第11-13页
·本文的研究内容和结构	第13-14页
第2章 基于进化的多目标遗传优化技术	第14-20页
·多目标优化的概念及相关技术	第14-17页
·多目标优化的概念	第14-15页
·多目标优化与遗传算法的关系	第15页
·多目标遗传优化的相关技术	第15-17页
·求解多目标优化遗传算法的方法	第17-19页
·本章小结	第19-20页
第3章 环境建模及优化目标	第20-29页
·环境建模方法	第20-24页
·栅格法	第20-21页
·链接图建模法	第21-23页
·多面模型表示法	第23-24页
·优化目标及设置	第24-28页
·初始设置	第24页
·遗传算子设置	第24-25页
·目标函数设置	第25-27页
·目标函数向适应度函数映射	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第4章 基于遗传多目标优化的机器人路径规划研究	第29-58页
·初始路径	第29-49页
·随机点的选取	第30-35页
·随机点与障碍物的关系及处理方法	第35-37页
·路径段与障碍物相交的解决方法	第37-42页
·路径点过于尖锐的处理方法	第42-49页
·实验结果及分析	第49-57页
·仿真实验一	第49-52页
·仿真实验二	第52-57页
·本章小结	第57-58页
结论	第58-59页
参考文献	第59-61页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第61-62页
致谢	第62-63页
个人简历	第63页