GPS接收机定位可靠性数据处理算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题的国内外研究状况 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 GPS原理及数据处理 | 第16-29页 |
| ·全球导航定位系统的组成 | 第16-18页 |
| ·空间星座 | 第16页 |
| ·地面监测与监控部分 | 第16-17页 |
| ·用户端设备 | 第17-18页 |
| ·GPS的信号结构 | 第18-19页 |
| ·载波部分 | 第18页 |
| ·测距码部分 | 第18-19页 |
| ·导航报文 | 第19页 |
| ·GPS系统的导航性能 | 第19-20页 |
| ·GPS误差来源 | 第20-23页 |
| ·GPS数据处理 | 第23-25页 |
| ·常用数据格式 | 第23-24页 |
| ·GPS测量数据处理的流程 | 第24-25页 |
| ·小波变换数据处理方法 | 第25-28页 |
| ·连续小波变换 | 第26-27页 |
| ·离散小波变换 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于小波分析的GPS卫星故障检测算法 | 第29-37页 |
| ·问题描述 | 第29页 |
| ·小波分析在GPS粗差探测中的应用 | 第29-30页 |
| ·粗差探测 | 第29-30页 |
| ·小波滤波算法 | 第30页 |
| ·算法实验验证与结果分析 | 第30-36页 |
| ·实验条件 | 第30-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 接收机自主完好性监测可用性研究 | 第37-47页 |
| ·接收机自主完好性监测可用性理论 | 第38-40页 |
| ·接收机自主完好性监测功能 | 第38页 |
| ·导航性能需求 | 第38-39页 |
| ·可用性分析流程 | 第39-40页 |
| ·用户端自主完好性监测可用性 | 第40-43页 |
| ·建立观测模型 | 第40页 |
| ·构造检验统计量 | 第40页 |
| ·可用性检测门限 | 第40-43页 |
| ·可用性仿真分析 | 第43-46页 |
| ·漏检率和误警率对可用性影响 | 第43-44页 |
| ·截止高度角的选取对可用性的影响 | 第44-46页 |
| ·在视卫星数目对可用性的影响 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 双卫星故障下接收机自主完好性监测 | 第47-68页 |
| ·粒子滤波基本理论 | 第47-49页 |
| ·基于粒子滤波的用户端完好性监测 | 第49-54页 |
| ·故障检测与识别性能分析 | 第54-59页 |
| ·检测门限的选取 | 第54-55页 |
| ·不同偏差类型对比分析 | 第55-59页 |
| ·双星故障下用户端完好性监测 | 第59-67页 |
| ·层次滤波用于用户端完好性监测 | 第60-62页 |
| ·详细的算法流程 | 第62-63页 |
| ·实测实验与结果分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第74页 |
