基于解析模型的液压调平系统的故障诊断
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文的研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-14页 |
| ·液压调平系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·液压调平系统故障诊断技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题论文的提出以及论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 液压调平系统的组成及工作原理 | 第16-25页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·系统介绍 | 第16-23页 |
| ·调平动力装置 | 第17-18页 |
| ·调平控制器 | 第18-19页 |
| ·液压控制元件 | 第19-20页 |
| ·执行元件 | 第20-21页 |
| ·检测装置 | 第21-23页 |
| ·调平系统工作原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 液压调平系统状态信号分析 | 第25-33页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·液压系统故障的复杂性 | 第25-27页 |
| ·液压调平系统状态信号分析 | 第27-32页 |
| ·状态信号的选择原则 | 第28页 |
| ·液压调平系统运行中各信号的分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 液压调平系统数学模型的建立 | 第33-51页 |
| ·液压调平系统建模分析 | 第33-35页 |
| ·电液比例阀控液压缸支腿系统数学模型建立 | 第35-46页 |
| ·建立比例放大器的数学模型 | 第35-37页 |
| ·电液比例换向阀 | 第37-39页 |
| ·对称阀控非对称液压缸—负载环节 | 第39-46页 |
| ·阀的负载流量方程 | 第40-43页 |
| ·非对称液压缸的负载流量方程 | 第43-45页 |
| ·非对称液压缸—负载的力平衡方程 | 第45-46页 |
| ·电液比例阀控液压缸系统状态空间方程的建立 | 第46-49页 |
| ·基于解析模型的故障诊断方法 | 第46-47页 |
| ·阀控液压缸系统状态空间方程的建立 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 液压调平系统的故障仿真研究 | 第51-63页 |
| ·液压系统仿真软件简介与选择 | 第51-53页 |
| ·系统仿真数据的确定 | 第53-54页 |
| ·全阶观测器的设计 | 第54-57页 |
| ·Simulink 仿真结果分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
