四轮轮毂电机驱动型电动汽车制动控制策略研究及控制器开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第10-11页 |
| ·电动汽车驱动方式及轮毂电机简介 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第13-17页 |
| ·国外发展现状 | 第13-15页 |
| ·国内发展现状 | 第15-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 轮毂电机制动数学建模 | 第18-31页 |
| ·电机选型 | 第18-24页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第19-22页 |
| ·BLDC 电机的工作原理 | 第22-24页 |
| ·永磁无刷直流电动机数学模型 | 第24-26页 |
| ·永磁无刷直流电机的调速原理 | 第26-27页 |
| ·PWM 调速原理及 PID 控制方法 | 第27-30页 |
| ·PWM 工作原理 | 第27-28页 |
| ·PID 控制方法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于轮毂电机电动汽车制动策略研究 | 第31-42页 |
| ·制动能量回收系统概述 | 第31-32页 |
| ·电机制动能量回收的要求 | 第31页 |
| ·制动能量回收模式 | 第31-32页 |
| ·能量回收影响因素 | 第32-34页 |
| ·整车动力匹配 | 第34-36页 |
| ·轮毂电机电动汽车制动能量回收策略 | 第36-41页 |
| ·制动力分配策略 | 第36-37页 |
| ·制动能量回收过程 | 第37页 |
| ·制动能量回收策略制定 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 控制系统方案设计 | 第42-66页 |
| ·四轮毂电机驱动的控制系统总体方案 | 第42-45页 |
| ·系统其他各组成部分 | 第42-44页 |
| ·外围辅助系统 | 第44-45页 |
| ·基于 DSP2812 的整车控制器设计 | 第45-54页 |
| ·整车控制器硬件设计 | 第45-49页 |
| ·整车控制器软件设计 | 第49-50页 |
| ·整车控制器程序详解 | 第50-54页 |
| ·IGBT 电机驱动控制器设计 | 第54-64页 |
| ·IGBT 电机驱动硬件设计 | 第54-60页 |
| ·电机驱动控制器的软件设计 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 试验样车测试 | 第66-76页 |
| ·轮毂电机样车总体方案 | 第66-71页 |
| ·轮毂电机样车转向机构 | 第67页 |
| ·轮毂电机样车指令输入 | 第67-69页 |
| ·电池及 DC/DC 转换模块 | 第69页 |
| ·整车控制器与轮毂电机驱动控制器 | 第69-70页 |
| ·轮毂电机安装 | 第70-71页 |
| ·实验整车 | 第71页 |
| ·样车实验与仿真 | 第71-75页 |
| ·PWM 输出测试 | 第71-72页 |
| ·电机转速输出与加速指令输入的关系 | 第72-74页 |
| ·制动能量回收 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·不足与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
