基于移动平台的目标检测与应用系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究进展 | 第9-11页 |
| ·移动平台的视觉定位方法 | 第9-10页 |
| ·驾驶员安全辅助系统 | 第10-11页 |
| ·车道检测方法 | 第11页 |
| ·本文的主要工作和结构 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第11-12页 |
| ·本文的组织方式 | 第12-13页 |
| 第2章 移动机器人标识检测和自主导航系统 | 第13-22页 |
| ·本章引言 | 第13页 |
| ·移动机器人自主导航系统设计 | 第13-15页 |
| ·移动机器人平台简介 | 第15-17页 |
| ·通信协议设计 | 第17-19页 |
| ·人工标识的设计和应用 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 人工标识检测算法 | 第22-33页 |
| ·本章引言 | 第22页 |
| ·图像预处理 | 第22-24页 |
| ·颜色边缘提取 | 第24-26页 |
| ·RANSAC 框架下的椭圆拟合 | 第26-28页 |
| ·标识验证 | 第28-30页 |
| ·斑马线检测 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 标识投影分析及机器人位置估计 | 第33-45页 |
| ·本章引言 | 第33页 |
| ·人工标识的投影分析 | 第33-36页 |
| ·摄像机校正 | 第36-37页 |
| ·移动机器人与标识的距离 | 第37-39页 |
| ·移动机器人位置估计 | 第39-41页 |
| ·其他情况下的标识投影计算 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 基于手机的驾驶员辅助系统设计 | 第45-51页 |
| ·本章引言 | 第45页 |
| ·系统概述 | 第45-46页 |
| ·系统模块划分 | 第46-47页 |
| ·车道标注以及信息显示 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 基于手机的车道检测与跟踪算法 | 第51-65页 |
| ·本章引言 | 第51页 |
| ·车道线模型研究与分析 | 第51-53页 |
| ·车道线检测与拟合 | 第53-58页 |
| ·车道线跟踪策略研究 | 第58-61页 |
| ·行车偏移及角度估计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第7章 实验结果与分析 | 第65-71页 |
| ·本章引言 | 第65页 |
| ·人工标识检测实验结果与分析 | 第65-67页 |
| ·车道检测与跟踪实验结果与分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第8章 总结 | 第71-74页 |
| ·论文工作总结 | 第71-72页 |
| ·进一步工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第79页 |
