| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·重型柴油机 Urea‐SCR 技术介绍 | 第9-13页 |
| ·故障诊断（OBD）技术介绍 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 Urea-SCR 系统 OBD 功能硬件设计 | 第19-27页 |
| ·系统整体设计 | 第19-20页 |
| ·控制器硬件设计 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 Urea-SCR 系统 OBD 功能软件设计 | 第27-52页 |
| ·故障诊断功能设计 | 第27-36页 |
| ·故障诊断通信设计 | 第36-44页 |
| ·故障诊断界面设计 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 试验验证 | 第52-58页 |
| ·故障诊断通信功能验证 | 第52-54页 |
| ·发动机台架试验验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-62页 |
| ·总结 | 第58-60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 硕士期间发表的论文和专利 | 第66页 |