四轮直驱式电动车驱动系统的失效研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·四轮直驱式电动车发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 轮毂电机电驱动系统研究 | 第17-31页 |
| ·电驱动系统的介绍 | 第17-23页 |
| ·电驱动系统的布置形式 | 第17-19页 |
| ·轮毂电机电驱动系统特点 | 第19-20页 |
| ·主要轮毂电机电驱动系统介绍 | 第20-23页 |
| ·失效情况的描述及分类 | 第23-28页 |
| ·驱动系统失效情况描述 | 第23-25页 |
| ·轮毂电机失效情况分类 | 第25-28页 |
| ·失效安全的研究现状 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电驱动系统失效安全理论分析 | 第31-49页 |
| ·电驱动系统失效控制系统 | 第31-34页 |
| ·信号检测层 | 第31-32页 |
| ·逻辑判断层 | 第32-33页 |
| ·转矩控制层 | 第33-34页 |
| ·基于动力性目标的失效安全研究 | 第34-42页 |
| ·单轮毂电机失效的动力性控制策略 | 第34-40页 |
| ·双轮毂电机失效的动力性策略 | 第40-42页 |
| ·多轮毂电机失效的动力性策略 | 第42页 |
| ·基于稳定性控制策略的失效安全研究 | 第42-47页 |
| ·单轮毂电机失效的稳定性策略研究 | 第43-45页 |
| ·双轮毂电机失效的稳定性控制策略研究 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 失效理论的 MATLAB 实现 | 第49-66页 |
| ·车辆动力学子模型 | 第50-52页 |
| ·轮胎动力学子系统模型 | 第52-56页 |
| ·轮胎侧偏角计算 | 第52页 |
| ·轮胎滑移率计算 | 第52-53页 |
| ·轮胎纵向力计算 | 第53-54页 |
| ·轮胎侧向力计算 | 第54-55页 |
| ·轮胎的联合工况 | 第55-56页 |
| ·传动系统模型 | 第56-57页 |
| ·车轮旋转动力学 | 第56页 |
| ·减速机构模型 | 第56-57页 |
| ·轮毂电机模型 | 第57页 |
| ·其他子系统模型 | 第57-58页 |
| ·失效控制策略模型 | 第58-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第5章 失效安全控制算法的仿真分析 | 第66-79页 |
| ·基于动力性目标的算法验证 | 第66-70页 |
| ·基于动力性的单轮毂电机失效仿真 | 第67-69页 |
| ·基于动力性的双轮毂电机失效模拟 | 第69-70页 |
| ·基于稳定性控制策略的失效安全算法验证 | 第70-75页 |
| ·单轮毂电机失效 | 第71-73页 |
| ·双轮毂电机失效 | 第73-75页 |
| ·综合协调控制算法验证 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第86页 |
