| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·自动化立体车库发展的概况 | 第11-13页 |
| ·机械式停车设备的分类 | 第13-16页 |
| ·本论文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 升降横移式立体车库的监控系统硬件设计 | 第18-31页 |
| ·升降横移式立体车库的简介 | 第18-20页 |
| ·升降横移式立体车库车位形式 | 第20页 |
| ·升降横移式立体车库的监控系统总体控制方案 | 第20-21页 |
| ·升降横移式立体车库的监控系统主控制器简介 | 第21页 |
| ·升降横移式立体车库的监控系统辅助控制器简介 | 第21-22页 |
| ·升降横移电机的选择 | 第22-23页 |
| ·升降电机的选择 | 第22页 |
| ·横移电机的选择 | 第22-23页 |
| ·监控系统数据采集模块 | 第23-24页 |
| ·监控系统串口通信接口电路 | 第24-25页 |
| ·辅助控制器与主控制器之间的通信 | 第24-25页 |
| ·上位机与主控制器之间的通信 | 第25页 |
| ·升降横移式立体车库载车板防坠装置 | 第25-26页 |
| ·横移电机控制输出模块 | 第26-27页 |
| ·监控系统人机交互模块 | 第27-28页 |
| ·监控系统的数据存储模块 | 第28-29页 |
| ·监控系统的电源模块 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 升降横移式立体车库电机控制系统的算法及实现 | 第31-41页 |
| ·监控系统问题的提出 | 第31页 |
| ·升降横移式立体车库升降电机矢量控制 | 第31-34页 |
| ·升降电机控制的两相坐标系的状态方程 | 第34-36页 |
| ·按升降电机的转子磁链定向的矢量控制方程及解耦控制 | 第36页 |
| ·升降电机的矢量控制总体结构 | 第36-37页 |
| ·升降电机的转速检测 | 第37-38页 |
| ·升降电机的电流检测电路设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 升降横移式立体车库监控系统的软件设计 | 第41-58页 |
| ·升降横移式立体车库监控系统软件体系结构 | 第41-42页 |
| ·升降横移式立体车库监控系统软件体系结构的选择 | 第41页 |
| ·升降横移式立体车库监控系统软件总体设计 | 第41-42页 |
| ·在监控系统主控制器上移植μC/OS-II 实时操作系统 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-II 实时操作系统的移植要求 | 第42-43页 |
| ·设置与编译器相关的数据类型 | 第43页 |
| ·设置开关中断的方法 | 第43页 |
| ·设置主控制器堆栈增长方向 | 第43页 |
| ·μC/OS-II 操作系统移植要编写的函数 | 第43-44页 |
| ·监控系统任务设计 | 第44-46页 |
| ·升降横移式立体车库监控系统各模块程序设计 | 第46-52页 |
| ·监控系统数据采集任务 | 第46-47页 |
| ·监控系统存车任务 | 第47页 |
| ·监控系统取车任务 | 第47-48页 |
| ·监控系统图形化软件μCGUI 在主控制器上的移植 | 第48-49页 |
| ·监控系统的触摸屏输入 | 第49-50页 |
| ·监控系统 RS485 通信函数 | 第50-52页 |
| ·升降横移式监控系统辅助控制器的软件设计 | 第52-55页 |
| ·监控系统辅助控制器的串行中断程序 | 第53-54页 |
| ·监控系统辅助控制器的 PWM 中断服务程序 | 第54-55页 |
| ·升降横移式立体车库监控系统上位机监控软件 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
