自动化立体仓库中堆垛机结构设计与控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·自动化立体仓库的简介 | 第11页 |
| ·自动化立体仓库发展 | 第11-12页 |
| ·自动化立体仓库的组成 | 第12-13页 |
| ·自动化立体仓库的发展趋势 | 第13页 |
| ·仓库中堆垛机介绍 | 第13页 |
| ·项目研究的意义 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 堆垛机结构设计 | 第15-31页 |
| ·自动化立体仓库 | 第15-16页 |
| ·堆垛机分类 | 第16-18页 |
| ·堆垛机结构设计方案 | 第18-19页 |
| ·堆垛机结构选择 | 第19-28页 |
| ·堆垛机结构组成 | 第20页 |
| ·机架 | 第20-21页 |
| ·水平行走机构 | 第21页 |
| ·起升卷扬机构 | 第21-23页 |
| ·载货台 | 第23-24页 |
| ·货叉取货装置 | 第24-25页 |
| ·安全装置 | 第25-27页 |
| ·驱动设备 | 第27-28页 |
| ·堆垛机作业平均时间 | 第28-30页 |
| ·堆垛机作业循环时间计算 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 堆垛机计算 | 第31-41页 |
| ·结构计算 | 第31页 |
| ·堆垛机质量 | 第31-33页 |
| ·立柱强度、刚度计算 | 第33-35页 |
| ·堆垛机功率计算 | 第35-40页 |
| ·升降电动机功率计算 | 第35-36页 |
| ·货叉电动机的选择计算 | 第36-38页 |
| ·行走电动机的选择计算 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 堆垛机机械结构的有限元分析 | 第41-56页 |
| ·有限元法及 ANSYS 软件介绍 | 第41-43页 |
| ·有限元思想及其求解过程 | 第41-43页 |
| ·有限元法的特点 | 第43页 |
| ·ANSYS 软件介绍 | 第43页 |
| ·ANSYS 分析步骤 | 第43-45页 |
| ·堆垛机模型的建立 | 第45-47页 |
| ·堆垛机有限元分析 | 第47-55页 |
| ·堆垛机机架的静力分析 | 第47-52页 |
| ·堆垛机模态分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 堆垛机控制系统设计 | 第56-73页 |
| ·堆垛机控制方式 | 第56-57页 |
| ·堆垛机控制方式选择 | 第56-57页 |
| ·堆垛机控制选件 | 第57-59页 |
| ·堆垛机 PLC 选型 | 第57-58页 |
| ·交流变频调速技术及变频器选型 | 第58页 |
| ·伺服控制系统 | 第58-59页 |
| ·堆垛机速度选择 | 第59-64页 |
| ·速度控制方案的确定 | 第60-61页 |
| ·速度控制方案的实现 | 第61-64页 |
| ·堆垛机位置控制方案 | 第64-66页 |
| ·水平行走方向位置控制方案 | 第64-65页 |
| ·垂直提升位置控制 | 第65-66页 |
| ·货叉伸缩位置控制 | 第66页 |
| ·立体仓库 PLC 控制系统 | 第66-72页 |
| ·PLC 电器连接图 | 第66-68页 |
| ·PLC 程序设计 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 堆垛机组态设计 | 第73-85页 |
| ·Wincc 组态软件的介绍 | 第73-74页 |
| ·监控系统的设计 | 第74-77页 |
| ·触摸屏的组态设计 | 第74页 |
| ·触摸屏的组态设计 | 第74-77页 |
| ·自动化立体仓库监控系统 | 第77-84页 |
| ·监控系统功能 | 第77页 |
| ·监控系统设计 | 第77-78页 |
| ·PC Acess 项目建立 | 第78-80页 |
| ·Wincc 项目建立 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
