| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·可视倒车系统概述 | 第11页 |
| ·可视倒车系统的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·可视倒车系统的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容和组织结构 | 第13-16页 |
| 第2章 基础理论 | 第16-22页 |
| ·计算机视觉 | 第16-17页 |
| ·摄像机标定理论 | 第17-19页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第19-22页 |
| 第3章 可视倒车系统体系结构研究 | 第22-35页 |
| ·可视倒车系统的总体设计 | 第22-24页 |
| ·总体功能描述 | 第22-23页 |
| ·总体架构设计 | 第23-24页 |
| ·可视倒车系统硬件体系结构设计 | 第24-27页 |
| ·系统硬件选择 | 第24-26页 |
| ·系统硬件架构设计 | 第26-27页 |
| ·可视倒车系统软件体系结构设计 | 第27-35页 |
| ·嵌入式操作系统的选择和设计 | 第27-31页 |
| ·视频数据采集技术选择 | 第31-32页 |
| ·嵌入式图形系统技术选择 | 第32-33页 |
| ·系统软件架构设计 | 第33-35页 |
| 第4章 可视倒车系统软件关键技术研究与实现 | 第35-55页 |
| ·可视倒车系统软件总体流程设计 | 第35-37页 |
| ·系统软件流程详述 | 第35-37页 |
| ·系统软件流程的优化 | 第37页 |
| ·基于V4L2的视频采集模块的设计与实现 | 第37-47页 |
| ·V4L2应用编程接口 | 第38-42页 |
| ·V4L2视频采集流程 | 第42-43页 |
| ·视频采集模块的设计和实现 | 第43-45页 |
| ·视频采集模块的测试 | 第45-47页 |
| ·基于Qt/Embedded的播放器模块的设计与实现 | 第47-53页 |
| ·Qt/Embedded开发环境的建立与移植 | 第47-50页 |
| ·Qt/Embedded应用编程接口 | 第50-51页 |
| ·播放器模块的设计和实现 | 第51-53页 |
| ·播放器模块的测试 | 第53页 |
| ·可视倒车系统界面设计 | 第53-55页 |
| 第5章 实时倒车轨迹算法研究与实验结果分析 | 第55-62页 |
| ·倒车轨迹方程研究 | 第55-57页 |
| ·基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法研究 | 第57-58页 |
| ·绘制轨迹精度测试实验 | 第58-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62-63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第67页 |
| 参与的项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |