| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8页 |
| ·控制领域中的不确定性 | 第8-9页 |
| ·PID控制器参数整定和优化的研究现状 | 第9-12页 |
| ·过程频率响应法 | 第9-10页 |
| ·智能整定方法 | 第10-12页 |
| ·遗传算法在控制领域的研究现状 | 第12-15页 |
| ·遗传算法特点、优点及关键技术 | 第12-13页 |
| ·遗传算法特点 | 第12页 |
| ·遗传算法优点 | 第12-13页 |
| ·应用遗传算法的关键技术 | 第13页 |
| ·遗传算法在控制领域的研究现状 | 第13-14页 |
| ·存在的主要问题 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基础知识 | 第16-24页 |
| ·PID控制器简介 | 第16-17页 |
| ·PID控制器结构及原理 | 第16页 |
| ·控制器参数对控制性能的影响 | 第16-17页 |
| ·HERMITE-BIEHLER定理和广义HERMITE-BIEHLER定理 | 第17-19页 |
| ·Hermite-Biehler定理 | 第17-18页 |
| ·广义Hermite-Biehler定理 | 第18-19页 |
| ·随机算法理论 | 第19-24页 |
| ·好集与坏集 | 第19-20页 |
| ·随机变量样本 | 第20-23页 |
| ·均匀随机数生成算法 | 第20-21页 |
| ·非均匀随机数生成算法 | 第21-23页 |
| ·达到某一性能指标的概率及其期望值估计的随机算法 | 第23-24页 |
| 第3章 基于改进遗传算法的PID控制器参数优化设计 | 第24-40页 |
| ·性能指标选取与实现 | 第24-26页 |
| ·性能指标选取 | 第24-25页 |
| ·性能指标实现 | 第25-26页 |
| ·优化空间计算算法与仿真 | 第26-31页 |
| ·问题描述与定义 | 第26-27页 |
| ·确定稳定域中k_p容许范围 | 第27-28页 |
| ·确定稳定域中k_i-k_d域 | 第28页 |
| ·数值仿真 | 第28-31页 |
| ·基于传统遗传算法的PID控制器参数优化算法与仿真 | 第31-33页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第31页 |
| ·基于传统遗传算法的PID控制器参数优化算法流程与步骤 | 第31-32页 |
| ·数值仿真 | 第32-33页 |
| ·基于改进遗传算法的PID控制器参数优化算法与仿真 | 第33-38页 |
| ·基于改进遗传算法的PID控制器参数优化算法流程 | 第33-34页 |
| ·数值仿真 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 车辆线控转向系统PID控制器参数优化设计 | 第40-50页 |
| ·车辆线控转向系统组成及工作原理 | 第40-41页 |
| ·线控转向系统组成 | 第40-41页 |
| ·线控转向系统工作原理 | 第41页 |
| ·线控转向系统PID控制器参数优化设计 | 第41-48页 |
| ·车辆模型 | 第41-44页 |
| ·线控转向系统的PID控制策略 | 第44-45页 |
| ·线控转向控制系统不确定分析 | 第45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-48页 |
| ·车辆线控转向系统瞬态响应指标 | 第45-46页 |
| ·基于改进遗传算法的车辆转向系统PID参数优化设计仿真 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 结论和展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
