棉苗自动喂送系统及移栽机构的研制
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| 1 文献综述 | 第8-17页 |
| ·选题的背景 | 第8页 |
| ·国内外旱地移栽机的研究现状 | 第8-15页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-15页 |
| ·我国旱地移栽机存在的问题 | 第15-16页 |
| ·我国旱地移栽机的发展趋势 | 第16-17页 |
| 2 前言 | 第17-19页 |
| ·课题的提出 | 第17页 |
| ·课题的意义 | 第17页 |
| ·本课题研究内容 | 第17-19页 |
| 3 吊篮式钵苗移栽机结构和理论分析 | 第19-25页 |
| ·吊篮式钵苗移栽机简介 | 第19页 |
| ·吊篮式钵苗移栽机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·吊篮式移栽机栽植器的运动分析 | 第20-25页 |
| ·栽植器的主要特点及吊篮尺寸的设计 | 第20-21页 |
| ·吊篮的运动轨迹 | 第21-22页 |
| ·吊篮轨迹特征参数λ | 第22-23页 |
| ·关于零速投苗问题 | 第23-25页 |
| 4 分苗系统的设计 | 第25-30页 |
| ·分苗系统的工作原理 | 第25页 |
| ·分苗气动手指的选定和排布 | 第25-27页 |
| ·气动手指的选定 | 第25-26页 |
| ·气动手指的排布 | 第26-27页 |
| ·直线型无杆气缸定位技术分析 | 第27-30页 |
| ·无杆技术 | 第27页 |
| ·无杆气缸的特点 | 第27-28页 |
| ·无杆气缸的选择 | 第28页 |
| ·无杆气缸制动控制实验 | 第28-30页 |
| 5 送苗系统的设计 | 第30-35页 |
| ·主要零件的设计 | 第30-32页 |
| ·步进电机的选择 | 第32-35页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第32页 |
| ·步进电机的控制方法 | 第32-33页 |
| ·步进电机的选择 | 第33-35页 |
| 6 棉花机械手控制部分的设计 | 第35-43页 |
| ·PLC控制系统的设计原则 | 第35页 |
| ·棉苗移栽机械手的动作要求 | 第35页 |
| ·控制系统的硬件组成及设计 | 第35-38页 |
| ·控制系统的PLC选型 | 第35-37页 |
| ·I/O地址分配 | 第37-38页 |
| ·控制系统的设计分析 | 第38页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第38-43页 |
| ·PC与PLC的连接及通信设置 | 第38页 |
| ·控制系统的功能 | 第38-40页 |
| ·顺序功能图 | 第40页 |
| ·程序流程图 | 第40-41页 |
| ·PLC的梯形控制程序 | 第41-42页 |
| ·PLC程序的调试运行 | 第42-43页 |
| 7 总结与建议 | 第43-44页 |
| ·结论 | 第43页 |
| ·建议 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| ABSTRACT | 第46页 |
