| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第8-10页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·海洋油气资源开发及管道铺设主要设备 | 第10-12页 |
| ·国内外管道铺设相关力学研究现状 | 第12-14页 |
| ·未来的发展趋势 | 第14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 海上管道铺设方法与管道力学模型分析 | 第16-34页 |
| ·管道铺设方法概述 | 第16-23页 |
| ·海洋管道铺设的主要方法 | 第16-17页 |
| ·铺管船法的主要类型 | 第17-21页 |
| ·"S"型铺管船的主要结构 | 第21-23页 |
| ·管道力学性质分析 | 第23-30页 |
| ·铺管中管道力学性质研究 | 第24-25页 |
| ·奇异摄动法概述 | 第25页 |
| ·管道的非线性平衡方程及解法 | 第25-29页 |
| ·影响管道施工的海洋环境因素 | 第29-30页 |
| ·托管架设计分析 | 第30-32页 |
| ·海底管道安装和结构分析软件(OFFPIPE) | 第32页 |
| ·未来发展趋势 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 新型托管架智能支墩系统研究 | 第34-46页 |
| ·铺管船托管架 | 第34-35页 |
| ·海洋环境对管道施工管线的影响 | 第34-35页 |
| ·目前托管架的主要缺陷 | 第35页 |
| ·新型托管智能支墩系统 | 第35-40页 |
| ·新型托管智能支墩系统原理 | 第35-38页 |
| ·新型托管智能支墩系统功能 | 第38-39页 |
| ·新型托管智能支墩系统组成 | 第39页 |
| ·新型托管智能支墩系统特点 | 第39-40页 |
| ·支墩油缸及储气罐的设计 | 第40-45页 |
| ·支墩液压油缸设计计算 | 第40-44页 |
| ·储气罐设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 新型托管架智能支墩系统模型试验 | 第46-58页 |
| ·新型铺管船托管架智能支墩系统 | 第46-48页 |
| ·智能支墩系统控制原理 | 第47页 |
| ·PLC及其编程软件简介 | 第47-48页 |
| ·组态软件-力控(ForceControl6.1)简介 | 第48页 |
| ·实验模型的建立 | 第48-52页 |
| ·造波实验室介绍 | 第48-49页 |
| ·智能支墩系统模型设计主要结构图 | 第49-50页 |
| ·智能支墩系统模型支墩点布置图 | 第50-51页 |
| ·智能支墩系统模型气液原理图 | 第51-52页 |
| ·智能支墩系统软、硬件设计 | 第52-56页 |
| ·电源电流计算 | 第52页 |
| ·定义I/O表 | 第52页 |
| ·电路接线图 | 第52-54页 |
| ·监控、组态软件编程 | 第54-56页 |
| ·智能支墩系统模型试验步骤 | 第56-57页 |
| ·智能支墩系统模型试验目标 | 第57页 |
| ·智能支墩系统模型试验及结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结及展望 | 第58-59页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |